什么是3D扫描技术？

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接触式：就是使用探针传感器直接也物体接触进行测量。

（非接触式）主动式：飞行时间法，指的是使用主动发射激光、红外线、超声波等，然后使用雷达进行接收，并以此判断物体表面情况；结构光法：主动发射特定形状的光线网格，通过网线网格在物体表面的具体成像效果来判断物体表面情况。

优缺点：

飞行时间法，适合大范围的3D扫描，但扫描精度有限，如对房间内部进行扫描，对楼宇走廊等进行扫描，3D地图厂商使用车载方式对街道进行3D扫描，等等；结构光法，适合对中小型物体进行扫描，扫描精度高，但扫描的距离有限，往往需要进行手持方式进行扫描，如对一些模具进行扫描，对医疗使用的假肢进行扫描，对文物进行扫描，等等。

主动式往往需要有连续的扫描数据，这个连续不是特指时间上的连续，而是指物体表面数据的连续，这样以便算法进行拼接和对齐操作，因此主动式方法对于固定物体效果较好，但对于活动物体效果有限，尤其是人体全身扫描、活体动物扫描等，往往会因为被扫描的物体有形态上的变化导致扫描数据不连续而导致整体扫描效果有限。

（非接触式）被动式：不主动发射激光或可见光光源，而是被动接收物体表面的光源，直白的说就是摄影拍照。该种方式可以通过对同一个物体的不同角度的拍摄照片进行算法整合，从而获得物体的3D扫描数据。该种方式的扫描精度往往没有主动式的精度高，但是该种方式可以很好应对活体、活动物体的扫描，如同时使用上千台相机从不同位置对同一个人同时拍照，然后将所有拍照的图片进行算法处理，最终获得一个人的全身3D扫描数据。