Arduino - 看门狗定时器(WDT:Watch Dog Timer)
一般给看门狗一个大数,程序开始运行后看门狗开始倒计数。
如果程序运行正常,过一段时间CPU应该发出指令让看门狗复位,令其重新开始倒计数。
如果看门狗计数减到0,就认为程序没有正常工作(因为没有及时复位),就强制整个系统复位(单片机重启)。
wdt_enable(timeout) //看门狗启动,并设置超时时间
wdt_disable() //看门狗停止
wdt_reset() //看门狗复位(喂狗)
这个时间可使用如下常量:
// 0=15(16)ms, 1=30(32)ms,2=60(64)ms,3=120(128)ms,4=250ms,5=500ms
// 6=1 sec,7=2 sec, 8=4 sec, 9= 8sec
0、WDTO_15MS: 看门狗定时器15ms超时
1、WDTO_30MS: 看门狗定时器30ms超时
2、WDTO_60MS:看门狗定时器60ms超时
3、WDTO_120MS: 看门狗定时器120ms超时
4、WDTO_250MS: 看门狗定时器250ms超时
5、WDTO_500MS: 看门狗定时器500ms超时
6、WDTO_1S: 看门狗定时器1S超时
7、WDTO_2S: 看门狗定时器2S超时
8、WDTO_4S: 看门狗定时器4S超时
9、WDTO_8S: 看门狗定时器8S超时
pinMode(ledPin, OUTPUT);
//启动看门狗,设置喂狗时间不能超过2秒
wdt_enable(WDTO_2S);
}
{
digitalWrite(ledPin, HIGH);
delay(500);
digitalWrite(ledPin, LOW);
//喂狗。如果超过2S没有喂狗,则单片机重启。
//也就是说,如果本循环执行时间超过2S的话,单片机就会自动重启。
wdt_reset();
}
【利用看门狗进行休眠唤醒】
用下面的代码,代替wdt_enable(),并且不要喂狗。
这样就实现了看门狗超时后,执行唤醒函数,而不是重启单片机。
// ii为看门狗超时时间,支持以下数值:
// 0=16毫秒, 1=32毫秒,2=64毫秒,3=128毫秒,4=250毫秒,5=500毫秒
// 6=1秒 ,7=2秒, 8=4秒, 9=8秒
byte bb;
if (ii > 9 ) ii = 9;
bb = ii & 7;
if (ii > 7) bb |= (1 << 5);
bb |= (1 << WDCE);
//开始设置看门狗中断
MCUSR &= ~(1<<WDRF); //清除复位标志
WDTCSR |= (1<<WDCE) | (1<<WDE);
//设置新的看门狗超时时间
WDTCSR = bb;
//设置为定时中断而不是复位
WDTCSR |= _BV(WDIE);
//别忘了设置【看门狗唤醒执行函数】
}
//唤醒后执行的代码
}
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