CC2530串口通信

任何USART双向通信至少需要两个脚：接收数据输入(RX)和发送数据输出(TX)。

RX：接收数据串行输入。通过采样技术来区别数据和噪音，从而恢复数据。

TX ：发送数据输出。当发送器被禁止时，输出引脚恢复到它的I/O端口配置。当发送器被激活，并且不发送数据时，TX引脚处于高电平。在单线和智能卡模式里，此I/O 口被同时用于数据的发送和接收。

并行通信与串行通信

微控制器与外设之间的数据通信，根据连线结构和传送方式的不同，可以分为两种：并行通信和串行通信。

并行通信：指数据的各位同时发送或接收，每个数据位使用单独的一条导线。传输速度快、效率高，但需要的数据线较多，成本高。

串行通信：指数据一位接一位地顺序发送或接收。需要的数据线少，成本低，但传输速度慢，效率低。

CC2530的串口通信模块

CC2530有两个串行通信接口USART0和USART1，它们能够分别运行于异步UART模式或者同步SPI模式。

两个USART接口具有相同的功能，通过PERCFG寄存器可以设置两个USART接口对应外部I/O引脚的映射关系：

 位置1：RX0 --- P0_2   TX0 --- P0_3               RX1 --- P0_5   TX1 --- P0_4

  位置2：RX0 --- P1_4   TX0 --- P1_5               RX1 --- P1_7   TX1 --- P1_6

PERCFG寄存器：

UART口与计算机的COM口连接

认识两种电平：TTL电平和RS232电平。

   TTL电平：       逻辑0----小于0.8V     逻辑1----大于2.4V。

  RS232电平：  逻辑0----5~15V         逻辑1---- -5~-15V。

计算机的串行通信接口是RS-232的标准接口，而CC2530单片机的UART接口则是TTL电平，两者的电气规范不一致，所以要完成两者之间的数据通信，就需要借助接口芯片在两者之间进行电平转换，常用的有MAX232芯片。

TIP：DB9接口中，公头和母头的排列顺序是不同的。

需要用到的寄存器：

端口相关的配置

PERCFG：设置两个USART接口对应外部I/O引脚的映射关系：

P0SEL: 设置成外设功能(1为外设)

波特率相关的配置

CC2530的波特率由BAUD_E和BAUD_M共同决定：

给出了32MHz系统时钟下各常用波特率的参数值，由计算公式亦不难得出16MHz系统时钟下对应的参数值。

U0BAUD = 59;          //32MHz的系统时钟产生9600BPS的波特率

  U0GCR = 8;            //16MHz---9; 32MHz---8

串口属性相关的配置：

U0UCR：USART 0 UART控制

U0SCR:USART 0 控制与状态

串口中断相关的配置

UTX0IF = 0;           //清除TX发送中断标志

 URX0IF = 0;           //清除RX接收中断标志

 URX0IE = 1;           //使能URAT0的接收中断

EA = 1;           //使能总中断

 

题目：上位机通过串口控制LED灯的开关

CC2530的串口0与上位机连接，在16HMz的内部系统时钟下产生9600BPS的波特率，禁止流控，无奇偶校验，采用8位数据，1位停止位，LSB先发送。上位机发送一一个字节控制目标板上的LED5和LED6的开关，具体要求如下:

(1)0xA1--LED5点亮;返回字符串“The LED5 is Open!" (LED6用0xB1)

（2）0xA2--LED5熄灭;返回字符串“The LED5 is Closed!" (LED6用0xB2)

(3) 串口0数据的接收数据采用中断方式，发送数据采用查询方式。

 

 

思路：

【1】计算波特率

【2】串口0的初始化函数

          选择外设的引脚映射位置，并将对应的引脚设置为外设功能 ，然后对波特率、控制寄存器和中断的相关控制位进行设置。

【3】数据接收中断服务函数

         USART0发送完成的中断向量是：0x3B ，也可以使用宏定义：URX0_VEXTOR 。在该中断服务函数中，要手工清除接收中断标志位URX0IF。

        当数据接收完毕后，通过将一个自定义的变量Flag设置为1，告诉主函数，已经成 功接收到所需要的数据，主函数可以对其进行解析和执行指令。

【4】发送字节及发送字符串函数

         当USART 的发送/接收数据缓冲寄存器UxDBUF被写入数据时，该字节就会发送到TXD引脚，开始数据的传输。由于UxDBUF是双缓冲的，所以在发送开始后会立即触发TX完成中断标志UTX0IF，并且数据缓冲器被卸载，也就是说，当字节正在发送时，新 的字节能够装入数据缓冲器UxDBUF。

        在单字节的发送函数中，把要发送的数据写入UxDBUF后，查询TX完成标志UTX0IF，当该标志被置1时，表示数据发送完成，然后清除该标志。

代码：

 #include "ioCC2530.h"
 #define  LED5   P1_3
 #define  LED6   P1_4
 unsigned char dataRecv;
 unsigned char Flag = ;
 /*===================UR0初始化函数====================*/
 void Init_Uart0()
 {
   PERCFG = 0x00;    //串口0的引脚映射到位置1，即P0_2和P0_3  0100 0000 0位默认1的位置
   P0SEL = 0x0C;     //将P0_2和P0_3端口设置成外设功能 0000 1100  1为外设功能
   U0BAUD = ;      //16MHz的系统时钟产生9600BPS的波特率
   U0GCR = ;
   U0UCR |= 0x80;    //禁止流控，8位数据，清除缓冲器
   U0CSR |= 0xC0;    //选择UART模式，使能接收器
   UTX0IF = ;       //清除TX发送中断标志
   URX0IF = ;       //清除RX接收中断标志
   URX0IE = ;       //使能URAT0的接收中断
   EA = ;           //使能总中断
 }
 /*================UR0接收中断服务函数================*/
 #pragma vector = URX0_VECTOR
 __interrupt void UR0_RecvInt()
 {
   URX0IF = ;           //清除RX接收中断标志
   dataRecv =  U0DBUF;   //将数据从接收缓冲区读出
   Flag = ;             //设置接收指令标志
 }
 /*=================UR0发送单字节函数=================*/
 void UR0SendByte(unsigned char dat)
 {
   U0DBUF = dat;         //将要发送的1字节数据写入U0DBUF
   while(!UTX0IF);       //等待TX中断标志，即数据发送完成
   UTX0IF = ;           //清除TX中断标志，准备下一次发送
 }
 /*=================UR0发送字符串函数===============*/
 void UR0SendString(unsigned char *str)
 {
   while(*str != '\0')       //发送一个字符串
   {
     UR0SendByte(*str++);    //逐个发送字符串中的字节
   }
 }
 /*================执行上位机的指令=================*/
 void ExecuteTheOrder()
 {
   Flag =  ;            //清除接收指令标志
   switch(dataRecv)
   {
     case 0xa1:
       LED5 = ;
       UR0SendString("The LED5 is Open!\r\n");
     break;
     case 0xa2:
       LED5 = ;
       UR0SendString("The LED5 is Closed!\r\n");
     break;
     case 0xb1:
       LED6 = ;
       UR0SendString("The LED6 is Open!\r\n");
     break;
     case 0xb2:
       LED6 = ;
       UR0SendString("The LED6 is Closed!\r\n");
     break;
   }
 }
 /*=================端口初始化函数====================*/
 void Init_Port()
 {
   P1SEL &= ~0x18;       //将P1_3和P1_4设置为通用I/O端口功能
   P1DIR |= 0x18;        //将P1_3和P1_4的端口设置为输出
   LED5 = ;             //关闭LED5灯
   LED6 = ;             //关闭LED6灯
 }
 /*===================主函数=========================*/
 void main()
 {
   Init_Port();         //初始化端口
   Init_Uart0();        //初始化串口0
   //先发送一个字符串，测试串口0数据传输是否正确
   UR0SendString("I am OK！\r\n");
   while()
   {
     if(Flag == )      //查询是否收到上位机指令
     {
       ExecuteTheOrder();    //解析并执行指令
     }
   }
 }