uc/os初始化

    操作系统初始化函数OS_INIT是操作系统在开始运行的最初，对全局变量、任务控制块、就绪表、事件及消息队列等重要数据结构进行的初始化操作，并创建空闲任务、统计任务等系统任务。该函数必须在创建用户对象及调用OSStart()启动实时任务调度之前运行。

操作系统初始化函数见表2.15

OS_InitMisc实现对操作系统一些混杂的全局变量的初始化

OS_InitRdyList对就绪表进行初始化的工作

OS_InitTCBList 控制块链表初始化

OS_InitTaskIdle创建操作系统空闲任务

TCBList初始化

    μC/OS-II将任务控制块分成两个链表来管理，这就是空闲任务链表和就绪任务链表。其中，空闲任务链表包含了所有空闲的任务控制块。所谓空闲任务控制块，是指未分配给某个任务的任务控制块。创建一个新任务，前提条件就是系统里还有这样的空闲任务块。就绪链表则是将所有的就绪任务拴在一起，如果有新的任务就绪，就要将其任务控制块从空闲链表中取出，加入到就绪链表中。

注：

    创建任务之后，空闲链表和就绪链表修改的代码如下:

    位置在OSTaskCreate中调用OS_TCBInit函数。

具体代码：