操作系统初始化函数OS_INIT是操作系统在开始运行的最初，对全局变量、任务控制块、就绪表、事件及消息队列等重要数据结构进行的初始化操作，并创建空闲任务、统计任务等系统任务。该函数必须在创建用户对象及调用OSStart()启动实时任务调度之前运行。

操作系统初始化函数见表2.15

OS_InitMisc实现对操作系统一些混杂的全局变量的初始化

OS_InitRdyList对就绪表进行初始化的工作

OS_InitTCBList 控制块链表初始化

OS_InitTaskIdle创建操作系统空闲任务

TCBList初始化

    μC/OS-II将任务控制块分成两个链表来管理，这就是空闲任务链表和就绪任务链表。其中，空闲任务链表包含了所有空闲的任务控制块。所谓空闲任务控制块，是指未分配给某个任务的任务控制块。创建一个新任务，前提条件就是系统里还有这样的空闲任务块。就绪链表则是将所有的就绪任务拴在一起，如果有新的任务就绪，就要将其任务控制块从空闲链表中取出，加入到就绪链表中。

注：

    创建任务之后，空闲链表和就绪链表修改的代码如下:

    位置在OSTaskCreate中调用OS_TCBInit函数。

具体代码：

uc/os初始化的更多相关文章

  1. uC/OS II原理分析及源码阅读（一）

    uC/OS II(Micro Control Operation System Two)是一个可以基于ROM运行的.可裁减的.抢占式.实时多任务内核,具有高度可移植性,特别适合于微处理器和控制器,是和 ...

  2. uc/os任务创建

    问题描述:      uc/os中任务创建 问题解决: 创建一个任务,任务从无到有.任务创建函数分两种, 一种是基本的创建函数OSTaskCreate, 另一种是扩展的任务创建函数OSTaskCrea ...

  3. uC/OS 的任务调度解析 （转）

    uC/OS 的任务调度解析 1.任务调度器启动之后(初始化,主要是TCB的初始化),就可以创建任务,开始任务调度了,实际上第一个任务准确的说不是进行任务切换,而是进行启动当前最高优先级任务.uC/OS ...

  4. 关于uC/OS的简单学习(转)

    1.微内核 与Linux的首要区别是,它是一个微内核,内核所实现的功能非常简单,主要包括: 一些通用函数,如TaskCreate(),OSMutexPend(),OSQPost()等. 中断处理函数, ...

  5. uc/os iii移植到STM32F4---IAR开发环境

    也许是先入为主的原因,时钟用不惯Keil环境,大多数的教程都是拿keil写的,尝试将官方的uc/os iii 移植到IAR环境. 1.首先尝试从官网上下载的官方移植的代码,编译通过,但是执行会报堆栈溢 ...

  6. 【原创】uC/OS II 任务切换原理

    今天学习了uC/OS II的任务切换,知道要实现任务的切换,要将原先任务的寄存器压入任务堆栈,再将新任务中任务堆栈的寄存器内容弹出到CPU的寄存器,其中的CS.IP寄存器没有出栈和入栈指令,所以只能引 ...

  7. 在STM32F401上移植uC/OS的一个小问题 [原创]

    STM32F401xx是意法半导体新推出的Cortex-M4内核的MCU,相较于已经非常流行的STM32F407xx和STM32F427xx等相同内核的MCU而言,其特点是功耗仅为128uA/MHz, ...

  8. uc/os 任务删除

    问题描述:     uc/os 任务删除 问题解决: uc/os任务删除流程图 具体代码 注:     如上是关中断,以及取消优先级对应的就绪标志 关中断代码为: 取消就绪标志,实际上是将就绪表中指定 ...

  9. 【原创】uC/OS 中LES BX,DWORD PTR DS:_OSTCBCur的作用及原理

    LES BX, DWORD PTR DS:_OSTCBCur ;OSTCBCur->OSTCBStkPtr = SS:SP!!! ], SS ;将当前SS(栈的基地址)寄存器值存放至当前任务控制 ...

随机推荐

  1. Ehcache(2.9.x) - API Developer Guide, Cache Manager Event Listeners

    About CacheManager Event Listeners CacheManager event listeners allow implementers to register callb ...

  2. sql常识-LEFT JOIN

    SQL LEFT JOIN 关键字 LEFT JOIN 关键字会从左表 (table_name1) 那里返回所有的行,即使在右表 (table_name2) 中没有匹配的行. LEFT JOIN 关键 ...

  3. Xcode修改项目名称教程

    http://wenku.baidu.com/view/4e939b1cf61fb7360a4c653b

  4. (转)Mongodb相对于关系型数据库的优缺点

    与关系型数据库相比,MongoDB的优点:①弱一致性(最终一致),更能保证用户的访问速度:举例来说,在传统的关系型数据库中,一个COUNT类型的操作会锁定数据集,这样可以保证得到“当前”情况下的精确值 ...

  5. docker & nodejs & mongodb

    Nodejs 应用简单的访问Mongodb 部署至Docker 1.本地简单的写能运行起来的一个nodejs (demo可写的更简单 一个post一个get即可) schemas  user.js v ...

  6. 让 Putty 保存密码，自动登陆的四种方法

    Putty 基本是我在紧急时候用来登陆 Linux/Unix 终端的不二之先,因其小,开源,界面也非常实用.可是当你要在私有的机器上,经常性的要登陆很多机器的时候就觉得烦琐了,不光打开一堆的窗口,还要 ...

  7. bzoj3405：[Usaco2009 Open]Grazing2 移动牛棚

    思路:首先因为要让距离尽量大,所以奶牛1一定在1号牛棚,奶牛n一定在s号牛棚,然后考虑dp. 因为总距离为s-1,然后要使长度为d的段数尽量多,那么剩下的一定就是d+1的段数,也就是s-(n-1)*d ...

  8. Android 布局 中实现适应屏幕大小及组件滚动

    要实现如图的布局: 这是在eclipse可视化窗口中的截图,但实际运行在Android设备上可能出现的问题有: (1):当编辑图1中的最后一个EditText时,输入法的编辑界面会把底部的Button ...

  9. gridview 字段没有绑定由于column visible= false

    由于gridview column visible=false, 后面执行gridview databound()操作 不会将数据绑定到相关的单元格,其实这个时候我们希望绑定数据只是不显示而已. 可以 ...

  10. html 模板 swig 预编译插件 grunt-swig-precompile

    GitHub grunt-swig-precompile NPM grunt-swig-precompile 在书写前端静态页面的时候,每个页面总在书写很多重复的标签. 为了提高效率,结合 swig. ...