操作系统初始化函数OS_INIT是操作系统在开始运行的最初，对全局变量、任务控制块、就绪表、事件及消息队列等重要数据结构进行的初始化操作，并创建空闲任务、统计任务等系统任务。该函数必须在创建用户对象及调用OSStart()启动实时任务调度之前运行。

操作系统初始化函数见表2.15

OS_InitMisc实现对操作系统一些混杂的全局变量的初始化

OS_InitRdyList对就绪表进行初始化的工作

OS_InitTCBList 控制块链表初始化

OS_InitTaskIdle创建操作系统空闲任务

TCBList初始化

    μC/OS-II将任务控制块分成两个链表来管理，这就是空闲任务链表和就绪任务链表。其中，空闲任务链表包含了所有空闲的任务控制块。所谓空闲任务控制块，是指未分配给某个任务的任务控制块。创建一个新任务，前提条件就是系统里还有这样的空闲任务块。就绪链表则是将所有的就绪任务拴在一起，如果有新的任务就绪，就要将其任务控制块从空闲链表中取出，加入到就绪链表中。

注：

    创建任务之后，空闲链表和就绪链表修改的代码如下:

    位置在OSTaskCreate中调用OS_TCBInit函数。

具体代码：

uc/os初始化的更多相关文章

  1. uC/OS II原理分析及源码阅读（一）

    uC/OS II(Micro Control Operation System Two)是一个可以基于ROM运行的.可裁减的.抢占式.实时多任务内核,具有高度可移植性,特别适合于微处理器和控制器,是和 ...

  2. uc/os任务创建

    问题描述:      uc/os中任务创建 问题解决: 创建一个任务,任务从无到有.任务创建函数分两种, 一种是基本的创建函数OSTaskCreate, 另一种是扩展的任务创建函数OSTaskCrea ...

  3. uC/OS 的任务调度解析 （转）

    uC/OS 的任务调度解析 1.任务调度器启动之后(初始化,主要是TCB的初始化),就可以创建任务,开始任务调度了,实际上第一个任务准确的说不是进行任务切换,而是进行启动当前最高优先级任务.uC/OS ...

  4. 关于uC/OS的简单学习(转)

    1.微内核 与Linux的首要区别是,它是一个微内核,内核所实现的功能非常简单,主要包括: 一些通用函数,如TaskCreate(),OSMutexPend(),OSQPost()等. 中断处理函数, ...

  5. uc/os iii移植到STM32F4---IAR开发环境

    也许是先入为主的原因,时钟用不惯Keil环境,大多数的教程都是拿keil写的,尝试将官方的uc/os iii 移植到IAR环境. 1.首先尝试从官网上下载的官方移植的代码,编译通过,但是执行会报堆栈溢 ...

  6. 【原创】uC/OS II 任务切换原理

    今天学习了uC/OS II的任务切换,知道要实现任务的切换,要将原先任务的寄存器压入任务堆栈,再将新任务中任务堆栈的寄存器内容弹出到CPU的寄存器,其中的CS.IP寄存器没有出栈和入栈指令,所以只能引 ...

  7. 在STM32F401上移植uC/OS的一个小问题 [原创]

    STM32F401xx是意法半导体新推出的Cortex-M4内核的MCU,相较于已经非常流行的STM32F407xx和STM32F427xx等相同内核的MCU而言,其特点是功耗仅为128uA/MHz, ...

  8. uc/os 任务删除

    问题描述:     uc/os 任务删除 问题解决: uc/os任务删除流程图 具体代码 注:     如上是关中断,以及取消优先级对应的就绪标志 关中断代码为: 取消就绪标志,实际上是将就绪表中指定 ...

  9. 【原创】uC/OS 中LES BX,DWORD PTR DS:_OSTCBCur的作用及原理

    LES BX, DWORD PTR DS:_OSTCBCur ;OSTCBCur->OSTCBStkPtr = SS:SP!!! ], SS ;将当前SS(栈的基地址)寄存器值存放至当前任务控制 ...

随机推荐

  1. MyBatis(3.2.3) - Dynamic SQL

    Sometimes, static SQL queries may not be sufficient for application requirements. We may have to bui ...

  2. sql常识-Join

    SQL join 用于根据两个或多个表中的列之间的关系,从这些表中查询数据. Join 和 Key 有时为了得到完整的结果,我们需要从两个或更多的表中获取结果.我们就需要执行 join. 数据库中的表 ...

  3. 动态加载JS代码

    到处查资料研究js动态脚本的加载,找到以下7种方法,总有一种适合你! 首先我们需要一个被加载的js文件,我在一个固定文件夹下创建了一个package.js,打开后在里面写一个方法functionOne ...

  4. Convert Windows 32bit dirver to Windows 64bit

    Pre-condition: 1.source code(vc6.0+WDK based) Development environment: 2.VS2013 3.WDK 8/8.1 Steps: 1 ...

  5. 学习笔记--Quartz定时器

    文章同步发表在博主网站朗度云,传输门:http://www.wolfbe.com/detail/201608/338.html 1.Quartz定时器执行流程 Quartz需要定义执行任务.触发器,在 ...

  6. ubuntu后台配置无线网络

    一.静态配置: 1.编辑 /etc/network/interfaces: auto loiface lo inet loopback auto wlan0iface wlan0 inet stati ...

  7. Android SDK Manager国内无法更新的解决方案

    万里长城永不倒,千里黄河水滔滔.算了跑题了. 但还是要吐槽这下这个万里长城,感谢 方滨兴 叫兽 给我们净化了互联网,靠!什么&!@#￥ 此处略去一万字. 现在由于GWF,google基本和咱们 ...

  8. response返回随笔

    response.setHeader("Content-type", "text/html;charset=UTF-8");//这句话的意思,是让浏览器用utf ...

  9. linux find 反转 查找没有被找到的结果

    在linux下,有时候需要找一些文件,还有时候这些文件格式不够统一和规范,但是需要排除的那些文件却格式统一,就可以使用find命令的反转功能 一般用find查找文件的命令是: find . -name ...

  10. 译文：Javascript-Functions

    个人理解+google翻译+有道翻译.如有错误,请指正.原文来自MDN:Functions Functions是javascript基本构建模块之一.每一个function是一个javascript程 ...