install ros-indigo-laser-geometry
-- Using these message generators: gencpp;genlisp;genpy
CMake Warning at /opt/ros/indigo/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake: (find_package):
Could not find a package configuration file provided by "laser_geometry"
with any of the following names: laser_geometryConfig.cmake
laser_geometry-config.cmake Add the installation prefix of "laser_geometry" to CMAKE_PREFIX_PATH or set
"laser_geometry_DIR" to a directory containing one of the above files. If
"laser_geometry" provides a separate development package or SDK, be sure it
has been installed.
Call Stack (most recent call first):
bp_laser_filters/CMakeLists.txt: (find_package) -- Could not find the required component 'laser_geometry'. The following CMake error indicates that you either need to install the package with the same name or change your environment so that it can be found.
CMake Error at /opt/ros/indigo/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake: (find_package):
Could not find a package configuration file provided by "laser_geometry"
with any of the following names: laser_geometryConfig.cmake
laser_geometry-config.cmake Add the installation prefix of "laser_geometry" to CMAKE_PREFIX_PATH or set
"laser_geometry_DIR" to a directory containing one of the above files. If
"laser_geometry" provides a separate development package or SDK, be sure it
has been installed.
Call Stack (most recent call first):
bp_laser_filters/CMakeLists.txt: (find_package)
解决:
sudo apt-get install ros-indigo-laser-geometry
install ros-indigo-laser-geometry的更多相关文章
- Installing ROS Indigo on the Raspberry Pi
Installing ROS Indigo on the Raspberry Pi Description: This instruction covers the installation of R ...
- ubuntu14.04 and ros indigo install kinect driver--16
摘要: 原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 今日多次测设ros indigo install kinect driver ,提示各种失败,然 ...
- ROS(indigo) 安装和使用更新版本的Gazebo----3,4,5,6,7 附:中国机器人大赛中型组仿真比赛说明
ROS(indigo) 安装和使用更新版本的Gazebo,本文以7为例. Gazebo7支持更多新的功能,如果使用下面命令安装ROS(indigo): ~$ sudo apt-get install ...
- Ubuntu14.04安装和配置ROS Indigo(一)
安装ROS 配置Ubuntu的软件源 配置Ubuntu要求允许接受restricted.universe和multiverse的软件源,可以根据下面的链接配置: https://help.ubuntu ...
- ROS Indigo在ubuntu1404上的安装方法
安装配置方法参照 http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu 以下操作需要保证虚拟机能够正常连接网络. 1.更换源镜像: 将源设置为国内源,我选择的 ...
- ROS(indigo)国外开源示例包括多机器人控制等基于V-Rep和Gazebo的仿真
ROS(indigo)国外开源示例包括多机器人的V-Rep和Gazebo仿真等 1 micros_swarm_framework 使用超级经典的stage. http://wiki.ros.org/m ...
- ROS(indigo)机器人操作系统学习有趣丰富的Gazebo仿真示例evarobot
一直在寻找一个示例可以将ROS学习中常用的基础内容大部分都包含进去,最好还包括Gazebo仿真, 这样即使没有硬件设备,也可以很好的学习ROS相关内容,但又必须有对应的硬件,便于后续研究. 这里,介绍 ...
- 在ROS(indigo)中读取手机GPS用于机器人定位~GPS2BT在ubuntu和window系统下的使用方法~
在ROS(indigo)中读取手机GPS用于机器人定位~GPS2BT在ubuntu和window系统下的使用方法~ 不需要额外购买GPS设备. 将手机GPS数据通过蓝牙传输给计算机使用,当然通过类似方 ...
- ubuntu 14.04 (desktop amd 64) 安装和配置ROS Indigo
安装ROS 配置Ubuntu的软件源 配置Ubuntu要求允许接受restricted.universe和multiverse的软件源,可以根据下面的链接配置: https://help.ubuntu ...
- ubuntu 14.04 server(amd64) 安装ros indigo
1.添加软件源(添加了正确的软件源,操作系统就知道去哪里下载程序,并根据命令自动安装软件) sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros ...
随机推荐
- python webdriver中对不同下拉框通过文本值的选择
在自动化中python对下拉框的处理网上相对实例比较少,其它前辈写的教程中对下拉也仅仅是相对与教程来说的,比如下面: m=driver.find_element_by_id("Shippin ...
- java的bean和map互转的工具类
import java.beans.BeanInfo;import java.beans.IntrospectionException;import java.beans.Introspector;i ...
- ubuntu win7双系统设置开机启动顺序
ctrl+alt+t打开命令终端 sudo chmod +w /boot/grub/grub.cfg (赋予该文件写权限) sudo gedit /boot/grub/grub.cfg 将set de ...
- linux启动
启动顺序:POST加电自检——加载BIOS——读取MBR——GRUB引导——加载kernel——rc0~rc6级别启动——加载内核模块——加载rc.sysinit——inittab运行级别——读取rc ...
- nginx解决带_的head内容丢失
若请求 Head 信息中存在自定义信息并且以 "_" 下划线间隔,则必须配置underscores_in_headers 否则 Head 无法向 Tomcat 转发 解决办法: 在 ...
- vue报错 vue-cli 引入 stylus 失败
1.1.1. vue-cli 引入 stylus 失败 先通过vue-cli的webpack模板建立文件夹: vue init webpack test-stylus 然后安装依赖 npm ins ...
- 【优先队列】POJ2010- Moo University-Financial Aid
[题目大意] 给出C头奶牛的SAT成绩和申请奖学金,选出N头牛,使得总奖学金在≤F的情况下奶牛SAT成绩的中位数最大. [思路] 假设before[i]表示前i头奶牛中n/2头奶牛奖学金总额的最小值, ...
- Webservice实践(七)CXF 与Spring结合+tomcat发布
上一节介绍了如何使用CXF 来发布服务,但是没有介绍使用web 容器来发布,很多项目需要用tomcat 这样的容器来发布.另外本节将介绍CXF 与spring 结合的方法. 一 目标: 1.利用spi ...
- Oracle管理监控之为11g asm磁盘组添加磁盘
1.物理机挂在要添加的磁盘,虚拟机格式化虚拟硬盘 略 2.登录服务器:fdisk -l [root@node2 ~]# fdisk -l Disk /dev/sda: 107.3 GB, 107374 ...
- hdu 5056 Boring count (窗体滑动)
You are given a string S consisting of lowercase letters, and your task is counting the number of su ...