CC2540 OSAL 学习其中原理，以及 给任务 添加 一个事件（定时发送串口消息）

参考学习大神博客： http://blog.csdn.net/feilusia/article/details/51083953

　　　　　　　　： http://blog.csdn.net/xiaoleiacmer/article/details/41723583

1、TI 的 CC2540跑了一个  OSAL   (Operating System Abstraction Layer)

　　　　心得：大概 就是 一个循环查看任务 是否 产生事件，产生就 处理事件，每个任务有16个事件，其实就是一个16位的宏定义，每一位代表一个事件，其中0x8000 是固定 的代表 SYS_EVENT_MSG。（这句话看不懂，可以往下看）

　　　　（sdk的安装请百度，工程路径：C:\Texas Instruments\BLE-CC254x-1.4.1.43908\Projects\ble\SimpleBLEObserver\CC2540DB）

2、在 TI 提供 的 SDK  中 ，打开 一个 观察者工程，找到任务初始化的地方。（可通过 菜单->Edit->Find and Replace->Find in Files 这个全局查找 功能 进行找到这个函数osalInitTasks）

　　　　这里 有很多任务 的初始化 ，按顺序执行，每个任务 有一个 对应 一个 事件处理函数（任务产任务生事件，就去执行这个事件处理函数），这句话很重要哦，一定要理解，记住。

 任务列表：

任务对应的 事件处理 函数 ：如下

3、前面的任务 都不管 ，现在我 们值关心 最后一个任务（因为这个任务 是  应用任务 ，TI 就是做这个任务 就是供我们使用的。）

/* Application */
SimpleBLEObserver_Init( taskID );

对应 的事件处理函数是：

SimpleBLEObserver_ProcessEvent( uint8 task_id, uint16 events );

4、先看看这个任务SimpleBLEObserver_Init的初始化都做了什么。

5、看看这个任务的 事件处理函数SimpleBLEObserver_ProcessEvent 都 做了什么。

6、我们要在这个应用任务中添加一个事件（定时处理某些事情，比如LED灯 比如定时检测传感器数据等等）做法如下。

　　　　第一步：在这个任务中，添加一个事件，名称叫：（其实就是添加一个宏定义）

　　　　（因为事件 的变量（16位） 每一位代表一个事件，因此事件的可能值 只能是2^16，2^15，2^14，2^13，2^12，2^11，2048，1024，512，256， 128，64，32，16，8，4，2，1）

　　　　#define SBO_PERIODIC_EVT                                  0x0004//至于为啥是 0x0004 而不是0x0002 因为0x0002 已经存在了

　　　　添加结果如下：

　　　　

　　　　第二步：在事件处理函数中，添加这个事件的处理：结果如下。

　　　　

　　　　

具体的 处理函数 如下：

/*********************************************************************
 * @fn      performPeriodicTask 执行 周期 任务
 *
 * @brief   输出一个任务正在执行的语句。
 *
 *          2017年4月17日13:57:35，GXP
 *
 * @param   none
 *
 * @return  none
 */
static void performPeriodicTask( void )
{
  printf("定时器任务正在运行。\r\n");
}

事件添加好了：怎么启动这个事件 ，或者意思 是说怎么让系统执行这个事件那。下面就讲两种方法：（我也就会这两种目前，2017年4月17日20:24:25）

第一种方法：

　　把这个事件设置为就绪状态，这样下次轮询任务时就会看这个应用任务 产生了一个 事件，具体调用的API 是

　　
　　osal_set_event( task_id, SBO_PERIODIC_EVT);//第一个 参数是任务ID ，第二个参数是事件名称。

　　

因为我们这个事件 就是定时处理某些事情，因此要使用到系统的软件定时器，第二个办法就是使用系统软件定时来启动这个事件。

// Set timer for first periodic event
osal_start_timerEx( task_id, SBO_PERIODIC_EVT, SBP_PERIODIC_EVT_PERIOD );

　　

下面 我 们 要 打开  CC2540 的 串口 ，进行收发数据： 参考博客:  http://blog.csdn.net/feilusia/article/details/47431659

　　　　1、第一步  在 工程 的 属性 里 ，添加  HAL_UART=TRUE，进行 使能 串口

　　　　　　

　　　　2、添加头文件（npi.c中）， #include "OSAL.h"

　　　　　　

　　　　　3、新增两个串口发送函数（npi.c中）

　　　　　　　

/*********************************************************************
 * @fn      NPI_PrintString
 *
 * @brief   打印字符串
 *
 *          2017年4月20日16:22:27，GXP
 *
 * @param    str:字符串
 *
 * @return  none
 */

void NPI_PrintString(uint8 *str)
{
    NPI_WriteTransport(str, osal_strlen((char*)str));
}

/*********************************************************************
 * @fn      NPI_PrintValue 打印指定的格式的数值
 *
 * @brief  打印指定的格式的数值
 *
 *         2017年4月20日16:22:27，GXP
 *
 * @param    title:前缀字符串
 *           value:需要显示的数值
 *           format:需要显示的进制,10或16
 *
 * @return  none
 */

void NPI_PrintValue(char *title, uint16 value, uint8 format)
{
  uint8 tmpLen;
  uint8 buf[];
  uint32 err;  

  tmpLen = (uint8)osal_strlen( (char*)title );
  osal_memcpy( buf, title, tmpLen );
  buf[tmpLen] = ' ';
  err = (uint32)(value);
  _ltoa( err, &buf[tmpLen+], format );
  NPI_PrintString(buf);
}

　　　　　4、函数声明（npi.h中）　

extern void NPI_PrintValue(char *title, uint16 value, uint8 format);
extern void NPI_PrintString(uint8 *str);

　　　　　5、关闭低功耗模式，顺便关掉 LCD，2017年4月20日16:39:44

　　　　　　

　　　　　6、因为要在simpleBLEObserver.c中调用 上面添加 的 两个串口打印函数，因此 需要 在 simpleBLEObserver.c中 添加#include "npi.h"

#include "npi.h" //SuoZhang,ADD,2017年4月20日16:42:58

　　　　　7、定义并声明一个串口回调函数，在 simpleBLEObserver.c中，这个回调函数什么时候进入那？

答：

1）正常串口端无发送、无接收时，是不会进回调函数的。如果这种情况会进回调函数，TX、RX端外接上拉电阻稳定电平。

2）如果接收端有数据，立马就会进回调。事件是“接收超时事件”。

3）2541 or 2540 发送端发送完数据，会进回调函数。事件是“发送缓冲区空事件”。

/*********************************************************************
 * @fn      NPI_SerialCallback
 *
 * @brief   串口回调函数，2016年12月15日08:59:13，GXP
 *
 *            1、如果接收端有数据，立马就会进回调。事件是“接收超时事件”。
 *            2、2541 or 2540 发送端发送完数据，会进回调函数。事件是“发送缓冲区空事件”。
 *
 * @param   port: 串口1 还是串口2
 *            events: 事件类型（“接收超时事件”，“发送缓冲区空事件”）
 *
 * @return  none
 */
static void NPI_SerialCallback( uint8 port, uint8 events )
{
    (void)port;//加个 (void)，是未了避免编译告警，明确告诉缓冲区不用理会这个变量  

    if (events & (HAL_UART_RX_TIMEOUT | HAL_UART_RX_FULL))   //串口有数据
    {
        uint8 numBytes = ;  

        numBytes = NPI_RxBufLen();           //读出串口缓冲区有多少字节  

        if(numBytes == )
        {
            return;
        }
        else
        {
            //申请缓冲区buffer
            uint8 *buffer = osal_mem_alloc(numBytes);
            if(buffer)
            {
                //读取读取串口缓冲区数据，释放串口数据
                NPI_ReadTransport(buffer,numBytes);     

                //把收到的数据发送到串口-实现回环
                NPI_WriteTransport(buffer, numBytes);    

                //释放申请的缓冲区
                osal_mem_free(buffer);
            }
        }
    }
}

　　　　8、添加上面 串口回调函数的声明，simpleBLEObserver.c中

static void NPI_SerialCallback( uint8 port, uint8 events );//SuoZhang,ADD,2017年4月20日16:55:25

　　　　9、新增初始化代码（simpleBLEObserver.c的SimpleBLEObserver_Init中）

/*********************************************************************
 * @fn      SimpleBLEObserver_Init
 *
 * @brief   Initialization function for the Simple BLE Observer App Task.
 *          This is called during initialization and should contain
 *          any application specific initialization (ie. hardware
 *          initialization/setup, table initialization, power up
 *          notification).
 *
 * @param   task_id - the ID assigned by OSAL.  This ID should be
 *                    used to send messages and set timers.
 *
 * @return  none
 */
void SimpleBLEObserver_Init( uint8 task_id )
{
  simpleBLETaskId = task_id;

  //初始化串口0，作为串口打印数据使用，2017年4月20日16:57:31
  {
    //注册串口回调函数
    NPI_InitTransport(NPI_SerialCallback);

    // 按长度输出测试
    //NPI_WriteTransport("SimpleBLETest_Init\r\n", 20);

    // 按字符串输出
    NPI_PrintString("SimpleBLEObserver_Init.\r\n");  

    // 可以输出一个值，用10进制表示
    NPI_PrintValue("测试10进制输出 = ", , );
    NPI_PrintString("\r\n");      

    // 可以输出一个值，用16进制表示
    NPI_PrintValue("测试16进制输出  = 0x", 0x88, );
    NPI_PrintString("\r\n");
  }

  // Setup Observer Profile
  {
    uint8 scanRes = DEFAULT_MAX_SCAN_RES;
    GAPObserverRole_SetParameter ( GAPOBSERVERROLE_MAX_SCAN_RES, sizeof( uint8 ), &scanRes );
  }

  // Setup GAP
  GAP_SetParamValue( TGAP_GEN_DISC_SCAN, DEFAULT_SCAN_DURATION );
  GAP_SetParamValue( TGAP_LIM_DISC_SCAN, DEFAULT_SCAN_DURATION );

  // Register for all key events - This app will handle all key events
  RegisterForKeys( simpleBLETaskId );

  // makes sure LEDs are off
  HalLedSet( (HAL_LED_1 | HAL_LED_2), HAL_LED_MODE_OFF );

  // Setup a delayed profile startup
  osal_set_event( simpleBLETaskId, START_DEVICE_EVT );
}

　　　　10、关闭流控（流控是用于防止串口阻塞的，需要多两根线用于流控。），通常串口只使用三根线 TX,RX,GND, （npi.h中）

#if !defined( NPI_UART_FC )
#define NPI_UART_FC                    FALSE //TRUE
#endif // !NPI_UART_FC

　　　　11、编译并且接上串口0，波特率115200，结果如下：（不清楚问什么 汉子乱码）