1.最简单的,我们可以通过system直接启动一个应用程序或者脚本:(但是要调用  #include <stdlib.h>)
system("./helloworld");  //可以直接运行可执行文件
system("./hello.sh");  //也可以直接运行脚本

技巧: system 函数参数是char* 如果正确返回0。

2.  操作简单,但是我们可以很清晰的看到弊端:虽然很顺利的匹出一个进程去执行另外一个应用,但是我们拿不到这个新进程的任何东西,也就失去了对这个进程的控制权。所以我们可以尝试利用QProcess:

QProcess *workPacePath  = new QProcess();
workPacePath->start("pwd");
connect(workPacePath,SIGNAL(readyReadStandardOutput()) ,this, SLOT(workPacePathSlot()) );

这样就能通过槽函数读取第三方可执行程序的输出了(但是前提 workPacePath设置全局的)

void MainWindow::workPacePathSlot()
{
QString workPacePathTemp = workPacePath->readAll();
Singleton::workPacePathGlobal =workPacePathTemp.mid(,workPacePathTemp.length()-); // /home/alvin/code/keysiQt/
qDebug() << "工作空间:" << Singleton::workPacePathGlobal << endl;
}

拿到proc指针,我们可以做一些我们想做的事情。做嵌入式应用编程的朋友可能时常会受到环境变量的困扰,很纳闷为什么总是找不到这库那库。所以我们可以再完善一下:

QProcess *proc = new QProcess();
proc->setEnvironment(proc->environment());
proc->start(str);
proc->waitForStarted();

如果我们想要执行的脚本需要传参呢?我们有必要完善一下参数列表:

QString program = "./hello.sh";
QStringList arguments;
arguments << str;
QProcess *myProcess = new QProcess();
myProcess->start(program, arguments);

项目中,我们经常遇到这样的情况:模块一单独工作正常,模块二单独工作也正常,但是整合到一起,在特定的环境下就出这样那样的问题。举一个启动应用程序的例子:进程间通信很容易出错,进程A发送启动helloworld的消息给进程B,进程B接到消息就启动helloworld。进程A只发送一次消息,但是进程B却接到2个发送任务,连续启动2个helloworld,这种错误很致命,尤其是在内存紧张的环境下,但是的确不容易排查。所以,为了避免悲剧的发生,哪怕我们不能准确的定位进程间通信的错误根源,聪明的程序员依旧可以解决这个问题:

system("ps | grep helloworld |grep -v grep || ./helloworld &"); 

如果你还不熟悉脚本语言,那么我很乐意解释一下:ps查看系统进程信息,grep检索一下helloworld相关的进程,然后排除掉grep本身这个进程,如果已经存在一个helloworld,那么不进去执行,如果没有存在helloworld,就启动一个helloworld。即完成了单一启动保护处理。

如果你需要必须保证启动一个新的helloworld,那么依旧有好办法,先杀掉可能存在的helloworld,然后再启动,无声无息:

system("killall helloworld"); 

如果不确定应用名字就是helloworld,我们只需要把命令替换成:

ps aux | grep helloworld | grep -v grep |awk '{print $2}' | xargs kill &> /dev/null 

需要提醒的是,根据ps的输出,找到pid那一列,如果在第一列,则改成print $1 ,Busybox可能会存在差异所以要注意

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