using System.ComponentModel;


private BackgroundWorker worker; 

worker = new BackgroundWorker();
worker.WorkerSupportsCancellation = true;
worker.DoWork += DoWork;
worker.RunWorkerCompleted += WorkerCompleted;
worker.RunWorkerAsync();

void DoWork(object sender, DoWorkEventArgs e)
        {
            //Btn_Ramp_Process.IsEnabled = false;
            BackgroundWorker worker = sender as BackgroundWorker;

            while (!C_Sequences.IsAutoThreadStopped)
            {
                if (!C_Shared_Data.Info_Sys.IsMachineRuningAutoLoading() &&
                    !C_Shared_Data.Info_Sys.IsMachineRuningManualLoading())
                    break;
                {
                    System.Threading.Thread.Sleep(2);
                }
            }
        }
 
 void WorkerCompleted(object sender, RunWorkerCompletedEventArgs e)
        {
            
            this.Dispatcher.BeginInvoke(DispatcherPriority.Normal,
                                    (System.Threading.ThreadStart)delegate()
                                    {
                                        Img_icon_Start.Source = PlayImg.Source;

                                        Btn_Stop.Background = Normal_Bg;
                                        Btn_Cycle_Stop.Background = Normal_Bg;
                                        Btn_Start.Background = Normal_Bg;
                                        Rdo_Auto_Loading.IsEnabled = true;
                                        Rdo_Manual_Loading.IsEnabled = true;
                                        Btn_Cycle_Stop.IsEnabled = true;
                                        Btn_Stop.IsEnabled = true;
                                        Btn_Start.IsEnabled = true;

                                        //C_Sequences.b_Cycle_Stop = false;
                                        //C_Sequences.b_Stop_Action = false;

                                    });
            // Btn_Ramp_Process.IsEnabled = true;
        }

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