S32K148-uart(裸机开发)

上周分享了基于S32-SDK方法配置uart的方法，本次分享UART底层裸机配置，废话不多数，直接上代码：

1）初始化

void uart1_init(void)
{
    /*
     * PTC6 uart1_rx
     * PTC7 uart1_tx
     * */
    /*PIN MUX*/
    PCC->PCCn[PCC_PORTC_INDEX] |= 1<<30;
    PORTC->PCR[6] |= 1<<9;
    PORTC->PCR[7] |= 1<<9;
    /*uart1 init*/
    PCC->PCCn[PCC_LPUART1_INDEX] &= ~(1<<30);              /*PCC UART1 CLK disable*/
    PCC->PCCn[PCC_LPUART1_INDEX] |= (1<<25);               /*PCS=010b,SIRC=8M*/
    PCC->PCCn[PCC_LPUART1_INDEX] |= (1<<30);               /*PCC UART1 CLK enable*/
    /*关闭发送接收使能*/
    LPUART1->CTRL &= ~(1<<19);
    LPUART1->CTRL &= ~(1<<18);
    /*配置串口波特率,clk/(波特率*OSR),OSR默认16*/
    LPUART1->BAUD = 0x0f000034;                          /*8000000/(9600*16)波特率=9600*/
    /*发送和接收使能*/
    LPUART1->CTRL |= (1<<19)|(1<<18);
    LPUART1->CTRL |= (1<<2);                               /*空闲初始位置从stop开始*/

    /*接收中断使能,空闲使能*/
    LPUART1->CTRL |= (1<<21)|(1<<20);
    /*注册中断*/
    S32_NVIC_EnableIRQ(LPUART1_RxTx_IRQn);

    while( ((LPUART1->CTRL>>19) & 0x1) == 0);

}

2）发送和接收

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//UART1接收中断函数
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void LPUART1_RxTx_IRQHandler()
{
    gpio_reverse(PTe, 23);
    LPUART1->STAT &= ~(1<<21);
    /*判断是否收到换行符*/
    if( ((LPUART1->STAT >> 21) & 0x1) == 1 )
    {
        if ((buffer[bufferIdx] != '\n') && (bufferIdx != (BUFFER_SIZE - 2U)))
            {
                buffer[bufferIdx] = LPUART1->DATA & 0x3ff;
            /*每接收一字节数据,就将储存位置指向数组的下一位,直到接收到换行符*/
                bufferIdx++;
            }
    }
    if( ((LPUART1->STAT >> 20) & 0x1) == 1 )
    {
        buffer[bufferIdx] = 0U;
        bufferIdx = 0;
    }
}

//==========================================================================
//UART1发送函数
//==========================================================================
void uart1_send1Byte(uint8_t senddata)
{
    while( ((LPUART1->STAT >> 23) & 0x1) == 0);
    LPUART1->DATA = senddata;
}
//==========================================================================
//UART1发送函数
//==========================================================================
void uart1_sendNByte(uint8_t *buff, uint16_t len)
{
    for(uint16_t i=0;i<len;i++)
    {
        uart1_send1Byte(buff[i]);
    }
}