KUKA库卡机器人保养维修

KUKA机器人由机械手和控制柜组成，每日机器人保养包括：控制箱、教导盒、手腕之表面擦拭，还有噴槍之清洁。

• KUKA机器人控制柜保养
  1）断掉控制柜的所有供电电源。
  2）检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。.
  3）检查柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性
  4）检查接头是否松动，电缆是否松动或者破损的现象。
  5）检查风扇是否正常。
  6）检查程序存储电池。
  7）优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。
  8）检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸功能是否正常。
  9）检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。
  10）检查变压器以及保险丝。
  二，KUKA机器人本体保养
  1）检查各轴电缆，动力电缆与通讯电缆。
  2）检查各轴运动状况。
  3）检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。
  4）检查机器人零位。
  5）检查机器人电池。
  6）检查机器人各轴马达与刹车。