STM32F407IG开启FPU,做开方运算

MDK KEIL中使用STM32F4XX芯片硬件浮点单元FPU

Keil中使用STM32F4xx硬件浮点单元

STM32F4-浮点DSP库的MDK开发环境的设置

步骤如下:
1 . 建立工程,添加相关必要的文件到工程中。
 
2. 打开 option for target 选择 Target 标签,在code generatio中,将floating point hardware 选择 USE FPU。
 
3.  编译你的工程,保证通过。当然也不一定需要编译通过,先做编译是为了后面添加浮点库做准备,这样发现问题和知道哪里出问题。
 
4.  打开 option for target 选择 C/C++ 标签, 在define中添加:USE_HAL_DRIVER,STM32F407xx,__TARGET_FPU_VFP,ARM_MATH_MATRIX_CHECK,ARM_MATH_ROUNDING,ARM_MATH_CM4,__CC_ARM,由于我的是HAL的库,所以前面有USE_HAL_DRIVER的全局宏定义,如果你用的不是HAL库,而是使用固件库的话,一般会有固件库的一个全局宏定义USE_STDPERIPH_DRIVER和STM32F4XXxx在里面,这在固件库中的例子工程中都会有这个的。所以,我这里只需要添加
__TARGET_FPU_VFP,
ARM_MATH_MATRIX_CHECK,
ARM_MATH_ROUNDING,
ARM_MATH_CM4,
__CC_ARM
注意中间用英文逗号分开。其中ARM_MATH_MATRIX_CHECK是库函数的参数检查开关,这里添加后,就打开。ARM_MATH_ROUNDING这个是库函数在运算是是否开启四舍五入的功能,我这里添加,可以根据自己的需要进行配置。ARM_MATH_CM4这个就非常重要,必须要配置进去,否则在编译之后,会默认使用math.h的库函数,而不会用到硬件的FPU的。__CC_ARM是不同编译器的编译配置宏定义,__CC_ARM就是代表MDK开发环境。
 
5.  打开工程中的 stm32f407xx.h 文件,注意不是 stm32f4xx.h 文件,是和你的芯片型号对应的头文件,比如我用的是STM32F407,所以我这里就选择打开stm32f407xx.h文件,找到     
#define __FPU_PRESENT            0       /*!< FPU present       这一句,将设置为 1
找到
#include "core_cm4.h"             /* Cortex-M4 processor and core peripherals */
#include "system_stm32f4xx.h"
#include <stdint.h>
这个地方,然后在下面添加 
#include "arm_math.h"
然后保存。
 
6. 添加浮点库文件到工程。
如果用的是 uv4,打开 C:\Keil\ARM\CMSIS\Lib\ARM 目录,复制“arm_cortexM4lf_math.lib”文件到你的工程下,并加入工程。
如果用的是 uv5,打开 C:\Keil_v5\ARM\Pack\ARM\CMSIS\4.2.0\CMSIS\Lib\ARM 目录,复制“arm_cortexM4lf_math.lib”文件到你的工程下,并加入工程。
再或者在官方下载固件库程序包中复制也行,  \STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib\Libraries\CMSIS\Lib\ARM
这是添加lib库文件,也可以添加源码库文件, \STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib\Libraries\CMSIS\DSP_Lib\Source
lib文件,不参与编译,只参与链接定位,所以编译速度快,但是有点占空间。根据自己的情况而定。
 
7.  准备工作完成了,进行编译,如果不出错,则基本上没有什么问题了,自己可以写一段测试代码试一试。
 
8.  浮点库的函数用法和说明,可以看看 stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm 文件。 或者直接打开
 
C:\Keil_v5\ARM\Pack\ARM\CMSIS\4.2.0\CMSIS\Documentation\DSP\html下面的  index.html 文件,通过浏览器看帮助文件。

STM32F407IG开启FPU,做开方运算的更多相关文章

  1. 面试问题-使用Java线程做数学运算

    这是一个展示如何使用join()方法的例子. 问题: 使用Java多线程计算表达式1*2/(1+2)的值. 解决方案: 使用一个线程做加法运算,另一个线程做乘法运算,还有一个主线程main做除法运算. ...

  2. js做小数运算精度问题

    当js做小数运算时存在bug,大概是因为二进制和十进制转换之间的关系. bug如图 解决方案 1.运算结果后,乘以100再除以100.网上推荐这种方法但是乘以1000再除以1000依然存在精度问题 2 ...

  3. Java千百问_03基本的语法(005)_二进制是如何做位运算的

    点击进入_很多其它_Java千百问 二进制是如何做位运算的 程序中的全部数在计算机内存中都是以二进制的形式储存的.位运算说白了,就是直接对整数在内存中的二进制位进行操作. 其它运算符看这里:java种 ...

  4. debug模式开启会做哪些事(源码分析)

    以往开发中不管是django框架下开发还是其它框架下开发, 只知道在开发阶段要开启debug模式, 却一直没有深究它会我们做哪些事, 今天使用tornado时偶然看到源码中写的很清楚,故写下来加深印象 ...

  5. IB卡开启EIPOIB做虚拟化桥接使用

    步骤1:开启EiPOIB 编辑默认"no"为"yes" /etc/infiniband/openib.conf E_IPOIB_LOAD=yes 步骤2:重启h ...

  6. php 做数学运算时结果为0的原因

    php是一种弱类型的脚本语言,一般情况下字符串型的数字可以直接参与运算. 但是当字符串开头是实体空格的时候系统会默认字符串等于0. 此问题比较隐蔽,在此记录下

  7. 第一个APP:IOS做简单运算的计算器

    步骤: 1.打开Xcode,单机Creat a new Xcode project 2.左边选择ios下Application,右边选择single view Application 3.填写项目名称 ...

  8. 开方运算的DSP实现

    //=============================================== //函数名:VSqrt3 //功能:  实现对32位定点数的开方 //性能:  60M主频28015 ...

  9. [Robot Framework] 怎么做数学运算?

    运用BuiltIn里面的Set Variable

随机推荐

  1. Struts2-1.配置&与第一个应用

    配置流程 1.web项目中导入Strus2应用需要的包,复制到项目的lib文件夹下 点击此处下载需要的包,解压后复制进去即可:http://pan.baidu.com/s/1jHhjd2Y 2.编写S ...

  2. C#指定某用户对某文夹件的访问权限

    using System.Security.AccessControl; //设置myFloder文件夹的iis访问权限                string userAccount = @&q ...

  3. java 导出excel(复杂案例)

    import java.io.FileOutputStream;import java.io.IOException; import org.apache.poi.hssf.usermodel.HSS ...

  4. (转) QImage总结

    嗯,这个QImage的问题研究好久了,有段时间没用,忘了,已经被两次问到了,突然有点解释不清楚,我汗颜,觉得有必要重新总结下了,不然无颜对自己了. 图像的数据是以字节为单位保存的,每一行的字节数必须是 ...

  5. pthread_create线程创建的过程剖析(转)

    概述 在Linux环境下,pthread库提供的pthread_create()API函数,用于创建一个线程.线程创建失败时,它可能会返回ENOMEM或EAGAIN.这篇文章主要讨论线程创建过程中碰到 ...

  6. Apache Zeppelin

    介绍 用于做数据分析和可视化 一.二进制安装 1)下载二进制包 wget http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/apache/incubator/zeppelin/0 ...

  7. LeetCode OJ 162. Find Peak Element

    A peak element is an element that is greater than its neighbors. Given an input array where num[i] ≠ ...

  8. UNIX基础--权限

    权限 Permissions FreeBSD使用传统的UNIX®系统的基本权限.在UNIX®系统中,基本权限分配了三种访问类型:读.写.执行.权限可以用字母r.w.x表示:也可以用二进制数表示,按rw ...

  9. jsp页面中EL表达式不能被解析

    原因是:在默认情况下,Servlet 2.4 / JSP 2.0支持 EL 表达式. 用maven插件的生成的webApp的项目结构比较老的是2.3的版本,只要将web中的开头定义换成2.4以上的定义 ...

  10. css实现多行超出显示省略号?

    可以实现,但是用的是-webkit-私有属性.我用js已经解决了.代码如下:text-overflow: -o-ellipsis-lastline;overflow: hidden;text-over ...