ROS零门槛学渣教程系列（一）——ubuntu安装

本教程使用虚拟机安装ubuntu

实验前准备：下载ubuntu系统镜像

本教程使用的是ubuntu14.04lts版本，有能力的读者可自行下载安装。

推荐使用本人制作的镜像，该镜像已安装好ROS、和配置好一些基本的开发环境，更简单易用，此外也可以与作者开发环境的保持一致性。

百度网盘下载地址：

链接：https://pan.baidu.com/s/1vNUziKsmkRCUvPgbjtmX4g
提取码：abyw

第一步：安装VMware

现在的电脑比几年前性能好了很多，足够在虚拟机上使用ubuntu。可以同时使用Windows和ubuntu，比双系统的方式更加方便

VMware下载地址:

https://www.cr173.com/soft/177242.html

或者使用一下网址（黏贴到浏览器的网址栏按回车就可直接下载）

http://wcy.xiaoshikd.com/vmware12.zip

第二步：安装ubuntu14.04lts

安装步骤很简单，下面进入多图模式

1、打开VMware，创建虚拟机

2、点击浏览，添加ubuntu iso镜像文件

3、系统资源配置，推荐60G，方便后续使用（40G也够用）

4、选择桥接模式（方便后续的SSH远程登录）

5、第4步完成后，点击关闭，然后点击完成。下一步是开启虚拟机，但先别操作。第6步需要限时完成所以看完5-7步再做。

6、记住鼠标在vwware窗口处点一下，鼠标进入虚拟系统中，才可以再该系统上使用（要回到Windows，同时按Ctrl+Alt）。使用键盘的方向键，选择第三项

7、选择erase檫除（虚拟机内均为虚拟操作，并非真的檫除硬盘）

8、等待安装，大概需要几分钟

9、安装完成，重启

9、出现画面按Enter回车

10.密码是1

11、不升级

11、安装完成，点击全屏。把鼠标移到屏幕最上方几秒，呼出选项卡，就可以选择退出全屏

12、此时如果不能上网，打开VMware的编辑，点击虚拟网络编辑器，桥接到你使用的网卡

13、如果还是不能上网，可参考下面的博客

https://www.cnblogs.com/Baron-Lu/p/10544179.html

恭喜你看完了本教程，完成实验你将拥有：

1、美丽的Linux

2、ROS

3、可分割窗口的终端

come on ! 打开终端，输入第一条指令roscore,按回车，启动ROS系统吧！

4、试下启动RVIZ，在子窗口输入rviz

如果你第一次使用Linux，你会发现很多与Windows不一样的地方，比如关闭软件在桌面左上方，软件显示在桌面左侧，听说Linux还喜欢用指令操作。。。但不用紧张。新手用鼠标像Windows一样点点点也可以完成很多操作。很快你会发现新系统的美妙，下一教程再次带你飞，goodnight！

关机在桌面右上角

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