一、概述:

人类能够观察到的光的波长范围是有限的,并且人类视觉有一个特点,只能分辨出二十几种灰度,也就是说即使采集到的灰度图像分辨率超级高,有上百个灰度级,但是很遗憾,人们只能看出二十几个,也就是说信息损失了五十倍。但人类视觉对彩色的分辨能力相当强,能够分辨出几千种色度,所以在实际应用中,可以将灰度图转变成彩虹图或者伪彩图等根据需求的彩色图。

二、彩虹图:

主要思路:把灰度图对应的0~255的数值分别转成彩虹色:红、橙、黄、绿、青、蓝,这里没有使用紫色,是因为紫色的效果并不好。

//彩虹图的颜色分配取一下值
// R G B gray //---------------------------------- // 红 255, 0, 0 255 // 橙 255, 127, 0 204 // 黄 255, 255, 0 153 // 绿 0, 255, 0 102 // 青 0, 255, 255 51 // 蓝 0, 0, 255 0

代码:

Mat gray2rainbow(const Mat& scaledGray)
{
Mat outputRainbow(scaledGray.size(), CV_8UC3);
unsigned char grayValue;
for (int y = ; y < scaledGray.rows; y++)
for (int x = ; x < scaledGray.cols; x++)
{
grayValue = scaledGray.at<uchar>(y, x);
Vec3b& pixel = outputRainbow.at<Vec3b>(y, x);
if (grayValue <= )
{
pixel[] = ;
pixel[] = grayValue * ;
pixel[] = ;
}
else if (grayValue <= )
{
grayValue -= ;
pixel[] = - grayValue * ;
pixel[] = ;
pixel[] = ;
}
else if (grayValue <= )
{
grayValue -= ;
pixel[] = ;
pixel[] = ;
pixel[] = grayValue * ;
}
else if (grayValue <= )
{
grayValue -= ;
pixel[] = ;
pixel[] = - static_cast<unsigned char>(grayValue * 128.0 / + 0.5);
pixel[] = ;
}
else if (grayValue <= )
{
grayValue -= ;
pixel[] = ;
pixel[] = - static_cast<unsigned char>(grayValue * 127.0 / + 0.5);
pixel[] = ;
}
} return outputRainbow;
}

三、伪彩图

伪彩色图片的处理,就是用RGB三色交叉,不同的彩色表示不同的灰度值,将一幅灰度图转变成为一幅彩色图片。

Mat gray2pseudocolor(const Mat& scaledGray)
{
Mat outputPseudocolor(scaledGray.size(), CV_8UC3);
unsigned char grayValue;
for (int y = ; y < scaledGray.rows; y++)
for (int x = ; x < scaledGray.cols; x++)
{
grayValue = scaledGray.at<uchar>(y, x);
Vec3b& pixel = outputPseudocolor.at<Vec3b>(y, x);
pixel[] = abs( - grayValue);
pixel[] = abs( - grayValue);
pixel[] = abs( - grayValue);
} return outputPseudocolor;
}

四、铜色图

将R去0,G、B两色交叉。

Mat gray2CopperColor(const Mat& scaledGray)
{
Mat outputCopperColor(scaledGray.size(), CV_8UC3);
unsigned char grayValue;
for (int y = ; y < scaledGray.rows; y++)
for (int x = ; x < scaledGray.cols; x++)
{
grayValue = scaledGray.at<uchar>(y, x);
Vec3b& pixel = outputCopperColor.at<Vec3b>(y, x);
pixel[] = abs();
pixel[] = abs(grayValue);
pixel[] = abs(grayValue);
} return outputCopperColor;
}

五、灰度反转

将图像进行灰度反转处理,即将灰度值为x的像素点转变为255-x。

利用Opencv中bitwise_not()函数可实现,没必要一个像素点一个像素点处理。

Mat gray2disColor(const Mat& scaledGray)
{ Mat disColor(scaledGray.size(), CV_8UC3);
bitwise_not(disColor, scaledGray);
return disColor;
}

六、灰度图

将一幅彩色图片转换为灰度图

Mat scaleGray(const Mat& inputGray)
{
Mat outputGray(inputGray.size(), CV_8U);
unsigned char grayValue, maxValue = ;
for (int y = ; y < inputGray.rows; y++)
for (int x = ; x < inputGray.cols; x ++)
{
grayValue = inputGray.at<uchar>(y, x);
maxValue = max(maxValue, grayValue);
} float scale = 255.0 / maxValue;
for (int y = ; y < inputGray.rows; y++)
for (int x = ; x < inputGray.cols; x ++)
{
outputGray.at<uchar>(y, x) = static_cast<unsigned char>(inputGray.at<uchar>(y, x) * scale + 0.5);
} return outputGray;
}

七、完整代码

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