CC2530学习路线-基础实验-GPIO 按键控制LED灯亮灭(2)

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目录

• 1.前期预备知识
  • 1.1 新大陆Zigbee模块按键电路图
  • 1.2 CC2530相关寄存器
  • 1.3 CC2530中断走向图
  • 1.4 使用C语言为51单片机编写中断程序
  • 1.5 *函数指针
• 2. 程序代码

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1.前期预备知识

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1.1 新大陆Zigbee模块按键电路图

由上图可知，Zigbee模块的SW1按钮连接在P1.2端口上，当SW1导通，P1.2电平从3.3V被拉低接地。所以P1.2输入模式为下拉输入.

1.2 CC2530相关寄存器

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寄存器名称	寄存器作用	寄存器描述
P1 (0x90)	*控制端口1的高低电平	端口1.通用I/O。可以通过SFR位寻址
P1SEL (0xF4)	端口1 8个子端口的功能选择	P1SEL的8个bit分别代表 => P1.7~P1.0的功能选择. 值为 0：代表通用I/0（GPIO）功能. 值为 1 : 代表外设功能
P1DIR (0xFE)	端口1 输入输出选择	P1DIR的bit定义同P1SEL； 值为 0：代表从外部输入信号至CC2530; 值为 1：代表从CC2530输出信号至外部
P1INP (0xF6)	端口1 输入模式选择	P1INP定义为P1.7~P1.2的I/O输入模式。其中P1.0和P1.1是没有上拉/下拉功能。 值为 0：上拉/下拉。 值为 1：三态(高电平、低电平、高阻态)
P2INP (0xINP)	端口2 输入模式及其它端口选择	P2INP比较特殊，因为P2端口引出的引脚只有3个，所以P2INP还有其它功能。 bit 0 ~ 4 : P2.4~P2.0的输入模式。 0 : 上拉/下拉； 1：三态 bit 5 : 设置端口0上拉/下拉选择。对端口P0上面的所有引脚设置为上拉/下拉输入 0 : 上拉； 1 : 下拉 bit 6 : 同bit 5功能，但是是设置端口1上所有引脚 bit 7 : 同bit5功能，但是是设置端口2上的所有引脚
P1IEN (0x8D)	端口1 中断屏蔽	端口P1.7~P1.0的中断使能(也就是说中断是否Enable*(打开)) 0 : 中断禁用 1 : 中断使能
PICTL (0x8C)	端口中断控制 P0ICON(bit0)	端口0、1、2输入模式下的中断配置。 0 : 输入的上升沿引起中断 1 : 输入的下降沿引起中断
P1IFG (0x8A)	端口0 中断状态标志	端口0，bit7 ~ 0输入中断状态标志。当输入端口中断请求后，其相应的标志位将会被置为1.
IEN2 (0x9A)	中断使能1 P0IE(bit5)	端口1中断使能 0 : 中断禁止 1 : 中断使能
EA	中断的总开关	只有打开该开关，中断才能传入51芯片 0 : 中断禁止 1 : 中断使能

1.3 CC2530中断走向图

如上图所示，如果P1端口发生中断，需要传入51内核中，流程如下图所示.

所以，我们对中断进行初始化的一个流程也和上图一样，一层一层的将中断使能开关打开。

1.4 使用C语言为51单片机编写中断程序

使用C语言为51单片机编写中断程序，有一个特殊的函数声明形式。如以下代码所示：

#pragma vector = 中断向量地址
__interrupt void P01_ISR(void)
{
    /*Do something*/
}

其中中断向量地址，可以在ioCC2530.h头文件中找到,可以直接使用宏定义字符替换。

/* --------------------------------------------------------------------------
 *                          Interrupt Vectors
 * --------------------------------------------------------------------------
 */
#define  RFERR_VECTOR   VECT(  0, 0x03 )   /*  RF TX FIFO下溢和RX FIFO溢出*/
#define  ADC_VECTOR     VECT(  1, 0x0B )   /*  ADC转换结束*/
#define  URX0_VECTOR    VECT(  2, 0x13 )   /*  USART0 RX完成*/
#define  URX1_VECTOR    VECT(  3, 0x1B )   /*  USART1 RX完成*/
#define  ENC_VECTOR     VECT(  4, 0x23 )   /*  AES加密/解密完成*/
#define  ST_VECTOR      VECT(  5, 0x2B )   /*  睡眠定时器比较*/
#define  P2INT_VECTOR   VECT(  6, 0x33 )   /*  端口2输入*/
#define  UTX0_VECTOR    VECT(  7, 0x3B )   /*  USART0 TX完成*/
#define  DMA_VECTOR     VECT(  8, 0x43 )   /*  DMA传输完成*/
#define  T1_VECTOR      VECT(  9, 0x4B )   /*  定时器1（16位）捕捉/比较/溢出 */
#define  T2_VECTOR      VECT( 10, 0x53 )   /*  定时器2（MAC定时器）*/
#define  T3_VECTOR      VECT( 11, 0x5B )   /*  定时器3（8位）捕捉/比较/溢出*/
#define  T4_VECTOR      VECT( 12, 0x63 )   /*  定时器4（8位）捕捉/比较/溢出*/
#define  P0INT_VECTOR   VECT( 13, 0x6B )   /*  端口0输入*/
#define  UTX1_VECTOR    VECT( 14, 0x73 )   /*  USART1 TX完成*/
#define  P1INT_VECTOR   VECT( 15, 0x7B )   /*  端口1输入*/
#define  RF_VECTOR      VECT( 16, 0x83 )   /*  射频通用中断*/
#define  WDT_VECTOR     VECT( 17, 0x8B )   /*  定时器模式下看门狗溢出*/

1.5 *函数指针

本节为选择学习内容，是笔者在学习按键中断时，思考的一个问题。想实现高级语言中事件机制，在高级语言中事件主要是靠方法指针和观察者设计模式一并完成。方法指针就是一个指向方法的指针。而C语言中的指针一样可以指向一个函数。如：

例1，简单的事件实现，函数指针。

#include <ioCC2530.h>
typedef unsigned int uint;
/************************/
void (*timer_ow)(); // 定义一个返回值为void参数为空的函数指针
int (*timer_ow1)(); // 定义一个返回值为int参数为void的函数指针
int (*timer_ow2)(int); // 定义一个返回值为int参数为int的函数指针
/************************/
void timer_Overflow(void)
{
    /*Do something*/
}
int timer_Overflow1(void)
{
    /*Do something*/
}
int timer_Overflow2(int z)
{
    /*Do something*/
}
void main(void)
{
    // 将函数timer_Overflow赋值给函数指针timer_ow
    timer_ow = timer_Overflow;
    // 调用函数指针
    (*timer_ow)();

    timer_ow1 = timer_Overflow1;
    int result = (*timer_ow1)();

    timer_ow2 = timer_Overflow2;
    result = (*timer_ow2)(result);
}

2. 程序代码

#include <ioCC2530.h>

// 初始化通用端口
void init_gpio(void)
{
  // 将p1_0,1,2设置成GPIO
  P1SEL &=~ 0x07;
  // 将p1_0,1设置成输出
  P1DIR |= 0x03;
  // 将p1_2设置成输入
  P1DIR &=~ 0x04;
  // 下拉P1全部端口，使LED全灭
  P1 = 0x00;
  // 设置端口1为上下拉功能
  P1INP &=~ 0x04;
  // 设置端口1输入模式为上拉
  P2INP &=~ 0x40;
}

// 初始化通用端口中断
void init_gpio_interrupt(void)
{
  // 将P1设置为输入下降沿引起中断
  PICTL |= 0x02;
  // 设置P1引脚2为中断使能
  P1IEN |= 0x04;
  // 设置端口P1为中断使能
  IEN2 |= 0x10;
  // 打开中断总开关
  EA = 1;

  //清空中断标志
  P1IFG = 0;
  P1IF = 0;
}

#pragma vector = P1INT_VECTOR
__interrupt void P1_ISR(void)
{
  // 判断中断信号是否从P1.2 SW1引脚发生
  if(P1IFG == 0x04)
  {
      // 让LED翻转
      P1_0 = ~P1_0;
      P1_1 = ~P1_1;
  }
  // 清空中断标志
  P1IFG = 0;
  P1IF = 0;
}

void main()
{
  init_gpio();
  init_gpio_interrupt();
  while(1){;}
}

代码并没有特别困难的地方，根据前面的预备知识和流程图基本可以看得懂。

THE END