Metapackage包
Metapackage(功能包集)是把一些相近的功能模块、 软件包放到一起。
ROS里常见的Metapacakge有:
2、Metapackage写法
CMakeLists.txt 写法如下:
cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(ros_academy_for_beginners)
find_package(catkin REQUIRED)
catkin_metapackage() #声明本软件包是一个metapacakge
pacakge.xml 写法如下:
<package>
<name>ros_academy_for_beginners</name>
<version>17.12.4</version>
<description>
--------------------------------------------------------------------------
A ROS tutorial for beginner level learners. This metapacakge includes some
demos of topic, service, parameter server, tf, urdf, navigation, SLAM...
It tries to explain the basic concepts and usages of ROS.
--------------------------------------------------------------------------
</description>
<maintainer email="chaichangkun@163.com">Chai Changkun</maintainer>
<author>Chai Changkun</author>
<license>BSD</license>
<url>http://http://www.droid.ac.cn</url>
<buildtool_depend>catkin</buildtool_depend>
<run_depend>navigation_sim_demo</run_depend> <!--注意这里的run_depend标签, 将其他软件
包都设为依赖项-->
<run_depend>param_demo</run_depend>
<run_depend>robot_sim_demo</run_depend>
<run_depend>service_demo</run_depend>
<run_depend>slam_sim_demo</run_depend>
<run_depend>tf_demo</run_depend>
<run_depend>topic_demo</run_depend>
<export> <!--这里需要有export和metapacakge标签, 注意这种固定写法-->
<metapackage/>
</export>
</package>
metapacakge中的以上两个文件和普通pacakge不同点是:
CMakeLists.txt :加入了catkin_metapackage()宏, 指定本软件包为一个metapacakge。
package.xml :标签将所有软件包列为依赖项, 标签中添加标签声明。
Metapackage包的更多相关文章
- [04]ASP.NET Core Web 项目文件
ASP.NET Core Web 项目文件 本文作者:梁桐铭- 微软最有价值专家(Microsoft MVP) 文章会随着版本进行更新,关注我获取最新版本 本文出自<从零开始学 ASP.NET ...
- ASP.NET Core Web 项目文件
在本节中,我们将探索并了解 asp.net core 项目文件. 我们使用 C#作为编程语言,因此项目文件具有.csproj 扩展名. 如果您使用过以前版本的 ASP.NET,那么您可能对此文件非常熟 ...
- .Net Core 中的包、元包与框架(Packages, Metapackages and Frameworks)
包,元包与框架 本文翻译自 Packages, Metapackages and Frameworks. .Net Core 是一种由 NuGet 包组成的平台.一些产品体验受益于代码包的细粒度定义, ...
- 如何创建一个自己的【Composer/Packagist】包
首先让我们踏着欢快的脚步去Github创建一个新库,这里取名 composer-car,又欢快的将它克隆到本地: $ git clone git@github.com:victorruan/compo ...
- 通过 Composer Github Packagist制作发布共享PHP包
参考来源: https://laravel-china.org/topics/1002 https://rivsen.github.io/post/how-to-publish-package-to- ...
- .NET Core中的包、元包与框架
本文为翻译文章,原文:Packages, Metapackages and Frameworks .NET Core是一个由NuGet包组成的平台.一些产品受益于细粒度包的定义,也有一些受益于粗粒度包 ...
- .Net Core 学习笔记1——包、元包、框架
.Net Core 是由NuGet包(package)组成的平台. 一起使用的多个包的集合:元包(Metapackage) package 包 (对应以前的程序集概念) Framework 框架 as ...
- 创建你的第一个Composer/Packagist包
今天我们要介绍一下如何通过Composer和Packagist向PHP社区贡献代码包.首先,如果你是一个PHP开发者但是还不知道什么是Composer,请先参考了一下这篇文章http://docs.p ...
- 发布一个PHP包到Packagist, 然后使用Composer安装
Composer 能够方便的进行项目的依赖管理, 当我们发布一个包并且希望别人通过Composer安装的时候, 就需要将包发布到Composer的包仓库Packagist上面. 下面进行详细的说明一 ...
随机推荐
- Invoke 和 BeginInvoke 的区别
在Invoke或者BeginInvoke的使用中无一例外地使用了委托Delegate 一.为什么Control类提供了Invoke和BeginInvoke机制? 关于这个问题的最主要的原因已经是dot ...
- wcf远程服务器返回错误404
最近根据quartz.net 和wcf做资讯内容定时推送,wcf调用的时候出现远程服务器返回错误404,一直找不到原因是什么,客户端和服务器地址和配置都没啥问题,最后发现wcf请求数据,有传输大小限制 ...
- Implementation:Bellman-ford
单源最短路径算法Bellman-ford练习,可以处理有负边的情况(也可以在存在负圈时及时终止) #include <iostream> #include <cstdlib> ...
- 使用AJAX实现分页
Fenye.html <!DOCTYPE html> <html> <head> <title>分页</title> </head&g ...
- Codeforces 981H:K Paths
传送门 考虑枚举一条路径 \(u,v\),求出所有边经过它的答案 只需要求出 \(u\) 的子树内选出 \(k\) 个可以重复的点,使得它们到 \(u\) 的路径不相交 不难发现,就是从 \(u\) ...
- 分享到xxx
来源百度 一.概述 百度分享代码已升级到2.0,本页将介绍新版百度分享的安装配置方法,请点击左侧列表查看相关章节. 二.代码结构 分享代码可以分为三个部分:HTML.设置和js加载,示例如下: 代码结 ...
- css动画和jq动画的简单区分
有很多不怎么用css3写动画的同学经常会对其中css3的transform,transition,translate,animation,@keyframes等等动画属性混淆错乱,经常使用了发现没有效 ...
- Azure 镜像市场虚拟机映像制作指南
本指南为 Azure 镜像市场(以下简称 Azure 镜像市场)独立软件供应商介绍制作虚拟机映像并上传到Azure的主要过程. 制作虚拟机映像有两种方式.一种是直接在Azure上申请相应的操作系统虚拟 ...
- 连接AWS Ubuntu服务器
1.在AWS上创建了Ubuntu实例后,在实例里点连接.点使用PuTTY连接,下载PuTTY软件. 2.在所有程序里找到PuTTYgen并打开,点Load选择创建实例时的pem文件,点save pri ...
- C语言高精度乘法
#include <stdio.h> void highPrecision (int N ); ] = {, }, length = ; //开辟一个大的数组,全局变量length记录长度 ...