环境相关

查看当前环境下包含的包路径
echo $ROS_PACKAGE_PATH
查看包含的包的路径
roscd package

TF树相关

查看所有坐标系的状态
rosrun tf tf_monitor

Topic相关

查看正在运行的节点

rosnode list
查看正在运行的话题
rostopic list
按发布者和订阅者分类话题
rostopic list -v

查看对应节点的发布者和订阅者

rostopic info /topic
查看话题中的类型/格式的具体内容
rosmsg show xxx
往话题发布消息
rostopic pub /topic msg
查看话题上的消息
rostopic echo /topic

rqt相关

查看node和topic关系图

rqt_graph
动态显示数据变化
rqt_plot
查看数据发布
rqt_console
查看和修改参数
rqt_reconfigure

感谢以下Geeks：

ROS 之话题topic中 命令小总结

https://blog.csdn.net/Mr_dhy/article/details/81672289
理解ROS rqt_console和 roslaunch
https://www.cnblogs.com/CZM-/p/5867996.html

【笔记】ROS常用命令的更多相关文章

  1. ROS常用命令

    ROS常用命令 打印ros环境变量 $ echo $ROS_PACKAGE_PATH 确认环境变量已经设置正确 export | grep ROS 环境变量设置文件 sudo gedit ./.bas ...

  2. ROS常用命令或经常碰到的问题

    本篇博客会随时更新. 一.常用命令 1.添加环境变量 gedit ~/.bashrc 2.ubuntu系统监视器 gnome-system-monitor 二.问题 1.sudo apt-get up ...

  3. Docker笔记：常用命令汇总

    Docker常用命令汇总 启动服务 [root@localhost ~]# service docker start Redirecting to /bin/systemctl start docke ...

  4. CentOS7学习笔记(四) 常用命令记录

    查看命令的帮助信息 man 命令查看帮助信息 在想要获取帮助信息的命令前面加上man即可,例如查看ls命令的帮助信息 [root@localhost ~]# man ls help 命令查看帮助信息 ...

  5. git学习笔记：常用命令总结

    本文根据廖雪峰的博客,记录下自己的学习笔记.主要记录常用的命令,包括仓库初始化.添加文件.提交修改.新建分支.内容暂存.分支管理.标签管理等内容. git是分布式版本控制系统. 首先是安装,从官网下载 ...

  6. ROS大型工程学习（三） ROS常用命令行

    1.rosbag 对ros包进行操作的命令. (1)录制包: rosbag record -a //录制数据包,所有topic都录制 rosbag record /topic_name1 /topic ...

  7. ROS常用命令汇总

    ROS系统也是通过命令行操作,总结了下平时工作中使用的命令工具,以后使用多会陆续添加. 查看ROS_PACKAGE_PATH环境变量 $ echo $ROS_PACKAGE_PATH /home/sa ...

  8. Linux学习笔记：常用命令

    个人常用的Linux命令总结(持续更新): 切换目录:cd 列出目录下面的文件:ls 显示当前所在的目录:pwd 操作文件 新建文件:touch file01 查看文件内容:less more cat ...

  9. Linux学习笔记：常用命令grep、iconv、cp、mv、rm

    本篇记录一些近期常用的命令. 一.grep过滤 grep过滤 不包含某些字符串 cat test.txt | grep -v '.jpg' 过滤jpg结尾的图片 cat test.txt | grep ...

随机推荐

  1. day02——while、字符串格式化、运算符、编码初识

    day02 while--关键字(死循环) 格式:while 条件: ​ 循环体 print(1) while True: print("痒") print("鸡你太美& ...

  2. Codeforces Round #499 (Div. 1) F. Tree

    Codeforces Round #499 (Div. 1) F. Tree 题目链接 \(\rm CodeForces\):https://codeforces.com/contest/1010/p ...

  3. [cf 585 E] Marbles

    (一道Div2E不会,我太难了) 题意: 给你一个长度为$n$的颜色序列$A$,每次操作可以选择两个相邻元素交换,求把序列交换成“相同颜色挨在一起”所需的最少操作数. 按颜色排序:设颜色$col$在序 ...

  4. 华为交换机配置Telnet步骤

    通过Telnet方式登录交换机进行设备查询管理为各网络管理员提供了便利,不需要成天拎着console线夹着笔记本蹲在机房里,只要在能连接到相应网络的电脑上Telnet连接即可. 前提条件是该交换机已经 ...

  5. 【转载】华为荣耀V9手机如何设置WiFi热点共享

    有时候我们在电脑的时候发现没有无线网络以及有线网络,如果你的手机有相应网络,并且流量足够(当前很多手机流量套餐都是不限量了),可以开启手机上的Wifi热点进行流量共享使用,开启Wifi流量热点后,电脑 ...

  6. MySQL 统计上一周从周一到周日的用户

    这个功能按理说很常见,奇怪的是很难搜索到一个合适的.稍微整理了下,具体的就不展开了,注意这个表中的时间为毫秒,这条语句拷贝复制就能用.照顾大部分的无脑码农. SELECT case when FROM ...

  7. 2.live555源码分析----服务端doEventLoop()函数分析

    上一篇博客说道,live555服务端main函数做的最后一件事就是调用如下代码陷入死循环: env->taskScheduler().doEventLoop(); // does not ret ...

  8. restfulframework引用多对多外键

    记录一下工作中遇到的问题 最近在写restfulframework,感觉还是很便利的 首先贴一下文档地址 https://www.django-rest-framework.org/api-guide ...

  9. mysql修改字符集问题

    mysql字符集问题: 本文主要解决mysql7以下问题:mysql7在默认安装后,关于数据库,表默认保存字符格式为latin1: 可以通过命令:查询当前mysql的编码设置: show variab ...

  10. 【函数】wm_concat包的订制

     [函数]wm_concat包的订制   1  BLOG文档结构图     2  前言部分   2.1  导读和注意事项 各位技术爱好者,看完本文后,你可以掌握如下的技能,也可以学到一些其它你所不知道 ...