[堆栈]Linux 中的各种栈：进程栈 线程栈 内核栈 中断栈

转自：https://blog.csdn.net/yangkuanqaz85988/article/details/52403726

问题1：不同线程/进程拥有着不同的栈，那系统所有的中断用的是同一个栈吗，那意味着不支持中断嵌套，如果中断可以被打断，那么不同中断必须使用不同栈，否则如何管控，怎么理解这个问题？

M3的双堆栈(PSP/MSP), ucos举例，在不使用OS的时候，中断和非中断都是用PSP，而使用OS(ucos)则main和中断使用MSP，线程使用PSP,这里是通过CONTROL[1]为0和1决定的，所有中断拥有着一个主堆栈，

Push eight registers：xPSR,PC,LR,R12,R3,R2,R1,R0

问题2：M3，M4中断嵌套和NVIC的Group怎么理解？

M3/M4的和A9核本身是支持中断嵌套的,也就是NVIC(Nested Vectored Interrupt Controller)

但是系统未必支持

• Linux，早起的Linux是支持的，但是后面由于可能存在堆栈溢出的风险，取消中断嵌套
• FreeRTOS是否支持？
• UCOS是否支持？
• RT-thread是否支持？