Qt on android 蓝牙开发(控制小车)
因为要做一个用蓝牙控制小车的app,就用着QT搞了下,网上关于QT蓝牙开发的资料比较少,我在这里记录下过程希望对看到了人有所帮助
首先在项目文件里添加
QT += bluetooth
这样就可以用QT关于蓝牙的一系列类了,接下来在添加头文件
#include <QtBluetooth/qbluetoothglobal.h>
#include <QtBluetooth/qbluetoothlocaldevice.h>
#include <qbluetoothaddress.h>
#include <qbluetoothdevicediscoveryagent.h>
#include <qbluetoothlocaldevice.h>
#include <qbluetoothsocket.h>
添加要用的私有成员变量
private:
Ui::BLE *ui;
QBluetoothDeviceDiscoveryAgent *discoveryAgent;
QBluetoothLocalDevice *localDevice;
QBluetoothSocket *socket;
构造函数
discoveryAgent = new QBluetoothDeviceDiscoveryAgent();
localDevice = new QBluetoothLocalDevice();
/* 给socket分配内存,限定套接字协议 */
socket = new QBluetoothSocket(QBluetoothServiceInfo::RfcommProtocol);
/* 判断蓝牙是否开启,若开启则不可被选中并扫描周围蓝牙设备 */
if( localDevice->hostMode() == QBluetoothLocalDevice::HostPoweredOff )
{
ui->pushButton_openBLE->setEnabled(true);
ui->pushButton_upDateBLE->setEnabled(false);
/* 开始扫描蓝牙设备 */
discoveryAgent->start();
}
else
{
ui->pushButton_openBLE->setEnabled(false);
ui->pushButton_upDateBLE->setEnabled(true);
}
/* 发现设备时会触发deviceDiscovered信号,转到槽显示蓝牙设备 */
connect(discoveryAgent, SIGNAL(deviceDiscovered(QBluetoothDeviceInfo)),
this, SLOT(addBlueToothDevicesToList(QBluetoothDeviceInfo)));
connect(discoveryAgent, SIGNAL(finished()), this, SLOT(findFinish()));
/* 双击listwidget的项目,触发连接蓝牙的槽 */
connect(ui->listWidget, SIGNAL(itemActivated(QListWidgetItem*)),
this, SLOT(connectBLE(QListWidgetItem*)));
connect(socket, SIGNAL(connected()), this, SLOT(connectOK()));
connect(socket, SIGNAL(disconnected()), this, SLOT(connectNot()));
下面是各个槽函数实现
/* 打开蓝牙并查找蓝牙设备 */
void BLE::on_pushButton_openBLE_clicked()
{
localDevice->powerOn();
ui->pushButton_openBLE->setEnabled(false);
ui->pushButton_upDateBLE->setEnabled(true);
/* 开始扫描蓝牙设备 */
discoveryAgent->start();
}
/* 刷新 重新查找蓝牙设备 */
void BLE::on_pushButton_upDateBLE_clicked()
{
discoveryAgent->start();
ui->pushButton_upDateBLE->setEnabled(false);
}
/* 返回控制页面 */
void BLE::on_pushButton_return_clicked()
{
this->hide();
Control *c = new Control();
c->show();
}
/* 在ListWidget上显示查找到的蓝牙设备 */
void BLE::addBlueToothDevicesToList(const QBluetoothDeviceInfo &info)
{
QString label = QString("%1 %2").arg(info.address().toString()).arg(info.name()); QList<QListWidgetItem *> items = ui->listWidget->findItems(label, Qt::MatchExactly); if (items.empty()) {
QListWidgetItem *item = new QListWidgetItem(label);
QBluetoothLocalDevice::Pairing pairingStatus = localDevice->pairingStatus(info.address());
/* 蓝牙状态pairingStatus,Pairing枚举类型 0:Unpaired没配对 1:Paired配对但没授权 2:AuthorizedPaired配对且授权 */
if (pairingStatus == QBluetoothLocalDevice::Paired || pairingStatus == QBluetoothLocalDevice::AuthorizedPaired )
item->setTextColor(QColor(Qt::green));
else
item->setTextColor(QColor(Qt::black));
ui->listWidget->addItem(item);
}
}
/* 刷新完成 */
void BLE::findFinish()
{
ui->pushButton_upDateBLE->setEnabled(true);
}
/* 蓝牙连接 */
void BLE::connectBLE(QListWidgetItem *item)
{
QString text = item->text();
int index = text.indexOf(' ');
if (index == -)
return;
QBluetoothAddress address(text.left(index));
QString name(text.mid(index + ));
QMessageBox::information(this,tr("Info"),tr("The device is connecting..."));
socket->connectToService(address, QBluetoothUuid(serviceUuid) ,QIODevice::ReadWrite);
}
/* 连接成功 */
void BLE::connectOK()
{
discoveryAgent->stop(); //停止搜索设备
QMessageBox::information(this, tr("成功"), tr("连接成功!"));
}
/* 连接失败 */
void BLE::connectNot()
{
QMessageBox::information(this, tr("错误"), tr("连接失败!"));
}
不要忘记设置蓝牙的uuid码
static const QLatin1String serviceUuid("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB");
蓝牙的发送、读取数据和服务器客户端发送读取数据一样,发送数据用write() 读取数据先接收到readyRead()信号然后用readAll()读取
现在构造函数中添加信号和槽连接
connect(socket, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(readBluetoothDataEvent()));
槽函数
void BLE::readBluetoothDataEvent()
{ QByteArray line = socket->readAll();
QString strData = line.toHex();
comStr.append(strData);
qDebug() <<"rec data is: "<< comStr;
qDebug() <<"The comStr length is: " << comStr.length();
if(comStr.length() >= ) { ui->textBrowser_info->append(comStr + "\n");
comStr.clear();
} }
OK啦
下面附一个我的蓝牙控制小车的源码
链接:https://pan.baidu.com/s/15JjHSm-KQIsbN-zHOFW6IQ 密码:nxc0
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