LM3S之boot loader学习笔记-2

LM3S之boot loader学习笔记-2

彭会锋

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　　上一篇中介绍了bootloader的基础知识，对于bootloader的作用和如何编写bootloader也有了大概的了解了，这一篇主要讲解bootloader启动引导的三大基础知识：LM3S的存储分布、cotex-m3的启动机制、flash编程，这三者是编写bootloader之前必须要了解的相关知识！

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LM3S flash存储分布

　　要做bootloader，根据上节中的分析，首先需要知道bootloader代码和用户应用程序代码应该放在哪里，lm3s芯片内部已经规定好了如何划分存储空间，必须根据它的要求进行划分，话说这是不能乱放东西的，哈哈！

lm3s为cotex-m3内核，32bit总线结构，所以可以内部寻址4G存储空间，同时Cortex-M3 内核具有固定的存储器映射，“通过把片上外设的寄存器映射到外设区，就可以简单地以访问内存的方式来访问这些外设的寄存器，从而控制外设的工作，所以片上外设可以使用C 语言来操作。”（参考“bootloader分析”）下面是lm3s9d92的存储器分布映射图，这里我给出了完整的4G存储器映射和低地址区域0x0000.0000 - 0x3FFF.FFFF的存储器映射。

　　这里我们重点关注的是0x0000.0000 - 0x0007.FFFF 片上flash存储区域，因为该区域是我们存放bootloader和应用程序代码的区域，原则上该区域是可以随意划分的，不存在某些文章中所说的某些区域必须分配多少大小什么的误解；0x0100.0000 - 0x1FFF.FFFF区域为保留rom区域，内部存放了如下所示内容：

所以其实我们可以使用系统自带的bootloader的，这里我们不做过多描述！

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向量表地址设置

　　由于SRAM 是易失性存储器，故系统上电时，SRAM 中并没有内容，系统必须从Flash开始启动。向量表是异常产生时获取异常处理函数入口的一块连续内存，每一个异常都在向量表固定的偏移地址处（偏移地址以字对齐），通过该偏移地址可以获取异常处理函数的入口指针。

　　这里重点要说的是向量表，Flash 空间起始地址处必须存放向量表，可以看出向量表的重要性；Cortex-M3微处理器的向量表包含4个必须项：初始堆栈指针、复位处理程序地址、NMI处理程序地址、硬故障处理程序地址；

　　对向量表的地址设置也是需要搞明白的一点，在程序代码开始运行后，向量表的基地址也可以改变。通过软件设置NVIC 中的向量表偏移寄存器（NVIC_VTABLE，0xE000ED08），可以在任意32 字对齐处建立向量表。