光流算法：Brox光流的OpenCV源码解析

OpenCV中DeepFlow代码其实是Brox光流，而非真正的DeepFlow光流，在将近一个月的研究、移植及优化过程中，对Brox光流有了较深刻的认识。我对OpenCV中源码进行了详细的分析，并以自己理解进行了一定的改动，使得更易阅读，但并没改变算法本身。我前面的博客提到“光流计算框架”的问题，这个框架是我参见多个光流算法源码及其对光流认识后总结出来的，几乎所有光流算法都可以写进我这个框架中，Brox光流也不例外，这里就将OpenCV的Brox源码稍加改动融入了我设计的光流框架中。关于Brox光流的理论，可参见我之前的博客。
关于移植后的纯C代码及其优化，由于种种原因，不能分享。