caffe模块：

  1. blob：caffe中数据的封装，用于layer上流动
  2. layer：输入层、输出层、神经网络层的抽象
  3. net：神经网络结构，将layer层叠关联起来
  4. solver：定义神经网络训练和测试参数

caffe可视化工具：http://ethereon.github.io/netscope/#/editor

以命令行方法启动caffe训练：

sudo sh caffe train --solver=solver.prototxt

生成lmdb数据时lmdb_txt.put(keystr.encode('ascii'),datum.SerializeToString()) 中.encode('ascii')必须写

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