ubutnu同时安装OpenCV2和OpenCV3及contrib

1.OpenCV2源码安装

安装依赖项

sudo apt-get install build-essential  //build-essential是c语言的开发包，包含了gcc make gdb和libc函数库
sudo apt-get install cmake git libgtk2.-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev //安装cmake git等依赖项
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394--dev

下载源码

https://opencv.org/releases/page/4/

解压源码

mkdir build //在opencv2.4.13新建build文件夹
cd build
cmake ..   //用来生成makefile文件
make       //makefile文件调用编译器
sudo make install  //安装opencv在默认位置，usr/local/ bin、lib、include 存放文件

查看安装的版本

pkg-config opencv --modversion

2.OpenCV3和contrib源码安装

下载源码(两个的版本需要保证一样)，解压

https://github.com/opencv

安装Cmake-gui // cmake图像化界面，方便操作，并不是必须的

sudo apt-get install camke-qt-gui

mkdir build
cd build
cmake-gui \\不用gui,可以写修改cmakew文件 或者 指定参数，但我觉得这样都不太方便
点击configure 现实configure done 后 generate 等待 generate done

网络原因：IPPICV下载失败，可以提前下载好，地址：

https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/bdb7bb85f34a8cb0d35e40a81f58da431aa1557a/ippicv/ippicv_2017u3_lnx_intel64_general_20180518.tgz

打开，/home/zsm/source/opencv-4.0.0/3rdparty/ippicv下的 ippicv.cmake,将下面地址 修改为刚才保存的地址

例如：

"file:/home/lxd/source/
     

不打开nonfree开关，会导致：

OpenCV(3.4.3) /home/lxd/OperCV3.4/opencv-3.4.3/opencv_contrib-3.4.3/modules/xfeatures2d/src/sift.cpp:1205: error:The function/feature is not implemented

make
sudo make install

3.测试

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>  //头文件
#include <opencv2/xfeatures2d.hpp>
using namespace cv;  //包含cv命名空间
using namespace std;

int main()
{
    //Create SIFT class pointer
    Ptr<Feature2D> f2d = xfeatures2d::SIFT::create();
    //读入图片
    Mat img_1 = imread("1.png");
    Mat img_2 = imread("2.png");
    //Detect the keypoints
    vector<KeyPoint> keypoints_1, keypoints_2;
    f2d->detect(img_1, keypoints_1);
    f2d->detect(img_2, keypoints_2);
    //Calculate descriptors (feature vectors)
    Mat descriptors_1, descriptors_2;
    f2d->compute(img_1, keypoints_1, descriptors_1);
    f2d->compute(img_2, keypoints_2, descriptors_2);
    //Matching descriptor vector using BFMatcher
    BFMatcher matcher;
    vector<DMatch> matches;
    matcher.match(descriptors_1, descriptors_2, matches);
    //绘制匹配出的关键点
    Mat img_matches;
    drawMatches(img_1, keypoints_1, img_2, keypoints_2, matches, img_matches);
    imshow("【match图】", img_matches);
    //等待任意按键按下
    waitKey();
}

重要：

OpenCV版本的切换：关键文件：OpenCVConfig.cmake。在opencv编译好后，所在目录中一般会有一个叫OpenCVConfig.cmake的文件，在安装目录里面

这个文件中指定了CMake要去哪里找OpenCV，其.h文件在哪里等，比如其中一行：

在find_package前面加上一句set,如下：

如果要用原来的opencv2,删掉这一句，只需find_package

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)

set(OpenCV_DIR "/usr/opencv3.4/share/OpenCV")

find_package(OpenCV REQUIRED)
include_directories(${OPenCV_INCLUDE_DIRS})
add_executable(opencvInstallTest opencv3-4Test.cpp)
target_link_libraries(opencvInstallTest ${OpenCV_LIBS})

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