1、首先安装一些编译工具

# 安装编译工具
sudo apt-get install build-essential
# 安装依赖包
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
# 安装可选包
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

2、下载opencv

https://github.com/opencv/opencv/archive/3.4.0.zip

3、编译安装

# 打开文件夹:
cd opencv-3.4.0
# 新建一个文件夹用于存放临时文件:
mkdir release
# 切换到该临时文件夹:
cd release
# 开始编译:
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
make -j4 # 开启线程 按照自己的配置
sudo make install

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