zh.wikipedia.org/wiki/凸優化

以下问题都是凸优化问题，或可以通过改变变量而转化为凸优化问题：[5]

Convex function

Convex minimization is a subfield of optimization that studies the problem of minimizing convex functions over convex sets. The convexity makes optimization easier than the general case since local minimum must be a global minimum, and first-order conditions are sufficient conditions for optimality.[1]

https://web.stanford.edu/~boyd/cvxbook/

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