@2019-03-07

【小记】

　　了解PID控制

比例 - 积分 - 微分

　　积分 --- 记忆过去

　　比例 --- 了解现在

　　微分 --- 预测未来

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  9. 转 C#实现PID控制的模拟测试和曲线绘图

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