@2019-03-07

【小记】

　　了解PID控制

比例 - 积分 - 微分

　　积分 --- 记忆过去

　　比例 --- 了解现在

　　微分 --- 预测未来

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  2. 两轮自平衡小车双闭环PID控制设计

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    摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像激光雷达.IMU.麦克风.音响.摄像头这些通用部件可以直接买到,很难买到通用的底盘.一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的:另一方面是因为 ...

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