Escape(多记一个方向状态的BFS）迷宫逃脱

题意：https://www.nitacm.com/problem_show.php?pid=2266

vis记【x】【y】【dir】三个状态就行。

引用：https://blog.csdn.net/qq_37451344/article/details/80243077

 #include<string.h>
 #include<stdio.h>
 #include<queue>
 #include<string>
 #include<algorithm>
 using namespace std;
 int x1,y1;
 int n,m;
 char mat[][];
 int vis[][][];
 int f[][]={,,,-,-,,,};//左，右，上，下；
 struct node{
     int x,y;//坐标
     int ff;//方向
     int temp;
 };
 int judge(int a,int b,int c,int d)
 {//判断符不符合拐弯的条件
     if(mat[a][b]=='#'&&mat[c][d]=='#')
     {
         return ;
     }
     return ;
 }
 void bfs()
 {
     node s,t;
     queue<node>q;
     s.x=x1;
     s.y =y1;
     s.temp=;
     s.ff=-;//起始方向为-1
     vis[x1][y1][]=vis[x1][y1][]=vis[x1][y1][]=vis[x1][y1][]=;
     q.push(s);
     while(!q.empty())
     {
         int flag=;
         t=q.front();
         q.pop();
         if((t.x==||t.x==n-||t.y==||t.y==m-))
         {//到达边缘
             printf("%d\n",t.temp );
             return;
         }
         int x2,x3,y2,y3;
         if(t.ff==||t.ff==)
         {//当从左，或从右到达t点时，判断上下方向能不能拐弯
             x2=t.x+;
             y2=t.y;
             x3=t.x-;
             y3=t.y;
             if(judge(x2,y2,x3,y3))
             {//如果能拐
                 for(int i=;i<;i++)
                 {//向上或向下拐
                     s.x=t.x+f[i][];
                     s.y=t.y+f[i][];
                     s.temp=t.temp+;
                     s.ff=i;//记录s点从哪个方向过来的
                     if(s.x>=n||s.x<||s.y>=m||s.y<||vis[s.x][s.y][s.ff]||mat[s.x][s.y]=='#')
                         continue;
                     vis[s.x][s.y][i]=;
                     q.push(s);
                 }
             }
             else flag=;//不能拐，标记
         }

         else if(t.ff==||t.ff==)
         {//从上或下到达t点时，判断左右方向能不能拐弯
             x2=t.x;
             y2=t.y+;
             x3=t.x;
             y3=t.y-;
             if(judge(x2,y2,x3,y3))
             {//能拐
                 for(int i=;i<;i++)
                 {//就两个方向，向左或向右拐
                     s.x=t.x+f[i][];
                     s.y=t.y+f[i][];
                     s.temp=t.temp+;
                     s.ff=i;
                     if(s.x>=n||s.x<||s.y>=m||s.y<||vis[s.x][s.y][s.ff]||mat[s.x][s.y]=='#')
                         continue;
                     vis[s.x][s.y][s.ff]=;
                     q.push(s);
                 }
             }
             else flag=;//不能拐，标记
         }

         else if(t.ff==-)
         {//这是起点的时候，任意方向都可以
             for(int i=;i<;i++)
             {
                 s.x=t.x+f[i][];
                 s.y=t.y+f[i][];
                 s.temp=t.temp+;
                 s.ff=i;
                 if(s.x>=n||s.x<||s.y>=m||s.y<||vis[s.x][s.y][s.ff]||mat[s.x][s.y]=='#')
                     continue;
                 vis[s.x][s.y][s.ff]=;
                 q.push(s);
             }
         }

         if(flag==)
         {//如果不能拐，就按原方向前进
             s.x=t.x+f[t.ff][];
             s.y=t.y+f[t.ff][];
             s.temp=t.temp+;
             s.ff=t.ff;
             if(s.x>=n||s.x<||s.y>=m||s.y<||vis[s.x][s.y][s.ff]||mat[s.x][s.y]=='#')
                 continue;
             vis[s.x][s.y][s.ff]=;
             q.push(s);
         }
     }
     printf("-1\n");
     return;
 }
 int main()
 {
     int t;
     scanf("%d",&t);
     while(t--)
     {
         memset(vis,,sizeof(vis));
         scanf("%d%d",&n,&m);
         for(int i=;i<n;i++)
             scanf("%s",mat[i]);
         for(int i=;i<n;i++)
             for(int j=;j<m;j++)
             {
                 if(mat[i][j]=='@')
                 {//起点
                     x1=i;y1=j;
                 }
             }
             if(x1==||x1==n-||y1==||y1==m-)
             {//起点在边缘，就是0
                 printf("0\n");
                 continue;
             }
             bfs();
     }
     return ;
 }