Android蓝牙开发

近期做蓝牙小车,须要Android端来控制小车的运动。以此文记录开发过程。

使用HC-06无线蓝牙串口透传模块。对于其它的蓝牙设备本文相同适用。


蓝牙开发的流程:


获取本地蓝牙适配器    ——>     打开蓝牙    ——>    搜索设备  ——>   连接设备  ——>   发送信息

首先为了避免以往我们先写入蓝牙权限:

<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH" />
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN" />

要用到的蓝牙对象:

private BluetoothAdapter adapter = null;//用于获取蓝牙适配器
private BluetoothDevice mBtDevice = null;//用于获取蓝牙设备
private BluetoothSocket mBtSocket = null;//用于建立通信

获取蓝牙适配器:


adapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();

打开蓝牙:

boolean enabled = adapter.enable();
if(!enabled){
adapter.enable();
}

搜索设备:


adapter.startDiscovery();

搜索到的设备会以广播的形式返回,所以我们须要定义一个广播接收器:

private BroadcastReceiver blueRevever = new BroadcastReceiver(){

			@Override
public void onReceive(Context context, Intent intent) {
// TODO Auto-generated method stub
String action = intent.getAction();
if(action.equals(BluetoothDevice.ACTION_FOUND)){
BluetoothDevice device = intent.getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE);
if(device.getBondState()!=BluetoothDevice.BOND_BONDED){
//获取未配对的设备名称和MAC地址
//依据搜索到的蓝牙设备的MAC地址,得到该设备
mBtDevice = adapter.getRemoteDevice(device.getAddress());
//假设设备名称是指定的设备则给出提示
if(device.getName().equals("HC-06")){
Toast.makeText(MainActivity.this,device.getName(),Toast.LENGTH_LONG).show();
}
}
else if (BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_FINISHED.equals(action)) { Toast.makeText(MainActivity.this,"检測完成",Toast.LENGTH_LONG).show();
}
}}};

广播返回不同设备及其所处的状态。getAction()方法用于获取状态,BOND_BONDED表示是已经配对的状态。(注意配对和连接是两个全然不同的概念,配对成功并非连接成功,只配对成功不可以发送信息)

当然是用广播机制要注意注冊广播:
 IntentFilter filter = new IntentFilter(BluetoothDevice.ACTION_FOUND);

	    registerReceiver(blueRevever, filter);

	    filter = new IntentFilter(BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_FINISHED);

	    registerReceiver(blueRevever, filter);

连接设备:


由于堵塞连接会堵塞线程,所以我们须要重开一个新的线程用于建立连接:


private class clientThread extends Thread{
public void run(){
try {
//取消搜索设备的动作。否则接下来的设备连接会失败
adapter.cancelDiscovery();
//依据device获取socket
mBtSocket = mBtDevice.createRfcommSocketToServiceRecord(UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB"));
//连接socket
mBtSocket.connect();
} catch (IOException e) {
// TODO Auto-generated catch block
e.printStackTrace();
Toast.makeText(MainActivity.this,"连接失败!。。! ! ! !!!",Toast.LENGTH_LONG).show();
}
}
}


此处的UUID用于连接HC-06是可行的。其它的设备未測试
想使用时仅仅需创建一个clientThread对象,然后运行其run()方法就可以,例如以下:

//创建连接的进程
Thread mBtClientConnectThread = new clientThread();
//开启进程
mBtClientConnectThread.start();

发送信息:


public void sendMessageHandle(String msg)
{
if (mBtSocket == null)
{
Toast.makeText(MainActivity.this,"没有连接!。",Toast.LENGTH_LONG).show();
return;
} try {
OutputStream os = mBtSocket.getOutputStream();
os.write(msg.getBytes()); //发送出去的值为:msg
Toast.makeText(MainActivity.this,"发送成功! ! ",Toast.LENGTH_LONG).show();
} catch (IOException e) {
// TODO Auto-generated catch block
e.printStackTrace();
Toast.makeText(MainActivity.this,"发送失败! !! 。!! !!! ",Toast.LENGTH_LONG).show();
}
}






此处的UUID用于连接HC-06是可行的,其它的设备未測试

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