通过NavMeshObstacle解决NavMesh防卡

http://www.unity蛮牛.com/thread-33383-1-1.html.

许久未曾发帖了，最近忙于换工作的问题，经常处于纠结状态，so...
偶尔上蛮牛还能看到大家对我的支持，感觉还是蛮欣慰的，在此谢谢大家支持...
好了，闲话就不先多讲了，直接进入今天的主题吧.

使用过unity3d自带的寻路网格组件（Navigation）的朋友应该知道，用它来做AI的寻路还是非常的方便的，如：

[C#] 纯文本查看 复制代码

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public Transform _obj;    private NavMeshAgent _nav;    void Awake()    {        _nav = this.GetComponent<NavMeshAgent>();    }    void Update()    {        if (Input.GetMouseButtonDown(0))        {                _nav.SetDestination(_obj.position);        }     }

只需要简单几行代码，即可实现自动避让 并以最短距离来追寻所要寻找的目标（当然首先要在Navigation中Bake地形，由于本帖不是教如何使用Navigation，在此就不过多叙述，不太明白的童鞋，可以百度Navigation，网上有很多相关帖子）.
可是，在我们在写AI时，有需求一堆（怪/兵）攻击（主角/怪），如果用Navigation做导航，
经常遇到被（怪/兵）挡住，不会绕过前面的（怪/兵）.如：
<ignore_js_op> 
这是多么尴尬的局面啊，那又当如何解决呢？
后来在圣典中文发现了这样一个东西NavMeshObstacle
<ignore_js_op>

上面有一个关键字大家需要注意下“具有动态阻挡物”，
咦？居然可以动态作为一个阻挡物？那么我们是否可以在找到目标的时候，让前面先到的 怪或兵 变成一个阻挡物？
那么如果可以的话，后面跟上来的 怪或兵又是否会自动判断到前面有阻挡物是否就会自动避让 重新寻找新的位置？达到我们想要的效果呢？
那就试试吧
<ignore_js_op>

先加上一个NavMeshObstacle组件 
<ignore_js_op>

额...怎么好像跟圣典上的属性对不上，好像多了几个属性（我目前版本是4.5.5f1好像Unity4.3.4上的都是这种的） ，先不管 运行看看效果
<ignore_js_op> 
我去，这什么情况 ？一运行发现被我加了NavMeshObstacle的物体 怎么像抽风了一样？难道行不通？
还是跟多了那几个属性有关？先去官网看看
<ignore_js_op> 
地址：http://docs.unity3d.com/ScriptReference/30_search.html?q=NavMeshObstacle
大概意思是：
Radius：半径
Height：高度
Move Threshold:当模式为Carve时，此物体的移动距离超过这个阀值后，更新当前的导航网格（重新挖洞）。
Carve：是否打开在导航网格挖洞的模式
Carve模式的一些总结：
1.在Bake场景的时候，Navigation窗口的Bake页面有一个高度值，场景中的导航网格通常作为一个平面，当NavMeshObstacle 距离小于这个高度时，
才会在导航网格上挖洞，否则NavMeshObstacle 还是以普通模式存在的。
2.NavMeshObstacle 在刚创建的时候最好先关闭NavMeshObstacle 这个组件，但需要是再打开，在跟NavMeshAgent混用时，不能共用（同时激活状态），
只能选其一，不然有bug。
3.碰撞还是使用trigger
4.最好不要同时使用RigidBody，有bug，新版本可能改好了，参考链接。
5.在挖洞时，设备掉帧比较明显。善用Move Threshold。

原来是我跟NavMeshAgent共用的问题，我去...
那就简单修改下吧（后面会放源码，这里就先简单说下思路）
1.给要寻路的对象加上NavMeshAgent和 NavMeshObstacle组件,NavMeshObstacle去掉勾选，处于不激活状态
2.代码逻辑判断，当对象到达目标位置时 就先设置NavMeshAgent不启用，NavMeshObstacle为启用，
这样后面跟上来的 怪或兵就会自动判断到前面有阻挡物 自动避让 重新寻找新的位置
3.当 重新选择目标时，逻辑代码编写NavMeshObstacle先不启用，然后设置NavMeshAgent启用，设置新的目的地就可以了
运行效果如下：
<ignore_js_op> 
结果还是不错的，这样就会自动找到最合适的位置 不会存在开始的推挤情况了
可能图太小 ，来个大的静态图
<ignore_js_op> 
好了 ，就先这样吧 ，大家可能觉得后面有些草率了，因为实在太困了 现在2014年11月27日00:00:22  忘谅解 ！！！
如有不太明白的地方 可以给我留言  晚安咯
项目工程 我放百度了 地址：http://pan.baidu.com/s/1pJNWGVD