BFS 巡逻机器人

巡逻机器人

题目链接:http://acm.hust.edu.cn/vjudge/contest/view.action?cid=83498#problem/F

题目大意：

机器人在一个矩形区域巡逻,是一网格(m行和n列)。从左上角（1,1）到右下角（m,n）。网络格

中的一些格子是空地（用0表示），其他格子是障碍（用1表示）。机器人每次有4个方向走，但不能

连续穿越k障碍，求最短长度。

分析：

用bfs进行搜索，不过当遇到障碍的时候记录下，当遇到的障碍超过k时，返回到上一步。

 #include<iostream>
 #include<queue>
 #include<cstring>
 using namespace std;
 int n,m,k,t;
 int map[][];
 int d[][]= {,,-,,,-,,};
 int c[][][];
 struct A
 {
     int x,y;
     int count;
     int l;
     A(int x,int y,int count,int l):x(x),y(y),count(count),l(l) {}
 };
 int Do()
 {
     queue<A>q;
     A a(,,,);
     q.push(a);
     c[][][]=;
    while(!q.empty())
     {
         A now=q.front();
          q.pop();
         if(now.x==n&&now.y==m)
             return now.count;
         for(int i=; i<; i++)
         {
             int x=d[i][]+now.x;
             int y=d[i][]+now.y;
             int l=now.l;
             if(map[x][y]==)
                 l++;
                 else
                 l=;
             if(l<=k&&c[x][y][l]!=&&x>=&&y>=&&x<=n&&y<=m)
             {
                 c[x][y][l]=;
                 q.push(A(x,y,now.count+,l));
             }
         }
     }
     return -;
 }
 int main()
 {
     cin>>t;
     while(t--)
     {
           memset(c,,sizeof(c));
         cin>>n>>m>>k;
         for(int i=; i<=n; i++)
             for(int j=; j<=m; j++)
                 cin>>map[i][j];
         cout<<Do()<<endl;
     }
     return ;
 }