VisionPro学习笔记（1）——软件介绍和基本使用

前言

　　自己使用visionPro已经有段时间了，最近也一直在研究其算子的理论，为了加深印象，计划将自己的学习笔记整理在博客园，当然其官方文档对如何使用及其各种算子都有详细的介绍，所以这里的笔记仅仅为个人加深理解而做，就当是个个人日记，日后也好查找。

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　　通过了解得到，其实visionPro10.x的版本并没有9.x的好用，因为9.x有示例，所以个人没有使用最新版，而是回退到9.x了，据官方信息，后面新功能也会同步更新在老版本中。

1，界面介绍

　　VisionPro是一个视觉处理软件，即可通过封装好的工具解决问题，也可以结合脚本或者C#等开发符合自己要求的解决方案，总之比较灵活，其思想和方法值得学习。

　　visionPro的主界面比较朴实无华，如下：

　　菜单栏中内容也都是中文，无需介绍。但是值得一提的是visionPro的工具，当然这也是其核心，重中之重。如果可以利用其所有算子，也是事半功倍。

　　首先，需要进入作业编译器（即双击打开Job），页面如下：

　　我们可以看到菜单栏有两个小锤子，这就是VisionPro的工具，点击后如下：

　　这里借用网友的图（https://blog.csdn.net/qq_41375318/article/details/103600304）展示一下其工具，其实也不多，常用的就那么几个，但是对于新手，首先了解一下其名称的作用也是挺好的。

2，工具使用

　　其工具使用也比较简单，如果是初学者，只需要简单的添加工具块，并且连接即可。

　　首先，我们新建job。

　　如果好奇，点进Image Source对话框，可以看到如下界面：

　　图像的获取支持两种方式，一种是通过文件选择，另一种是连接照相机获取。大部分算法从事者是通过文件选择图片，而有些时候需要去作业现场获取数据，这样直接将相机接入即可。

　　然后，打开job，添加工具块，这里以添加CogPMAlignTool工具为例（简单说一下这工具，CogPMAlignTool就是通过一个模板对测试图片进行匹配，是比较常用的工具）。

　　进入其工具的编辑界面，就可以看到如下参数，虽然设置参数较多，但是也比较灵活，可以针对用户的需求灵活调整，明白后也是相当简单，这里只展示一下其界面，后面会详细学习其原理，当然也可以去官网，人家有详细的介绍，毕竟贵有贵的道理。

3，示例学习

　　如果自己拿到处理图片，迟迟不知道如何使用那个工具，那么就可以看看示例代码。

　　为什么这样说呢？如果是对Cognex软件不熟悉，确实不知道使用哪个工具，就比如上面的CogPMAlignTool 工具，如果你拿到一个RGB图片，并且导入了，然后打算链接CogPMAlignTool工具，然后点击运行，发现报错，虽然发现了自己获取的数据是RGB，而CogPMAlignTool 需求是GreyScale格式，但是自己却不知道如何处理，是不是很尴尬，这时候则需要使用到一个工具叫CogImageConvertTool工具，这样就可以使用了。

　　所以多看看示例也是有好处的，这也是为啥推荐多看示例的原因。

　　示例在主菜单的右边，展开如下：

　　当我们运行其demo，则可以查看其示例的结果，如下：

　　注意：因为这里配置图像来源是PatMax_Demo.idb格式，也就是说VisionPro支持IDB格式的图片，但是这种都是灰度图格式，所以不需要转换，可以直接使用，而我们自己加载的数据一般是RGB，需要转换，这里需要注意一下。

　　对于具体的参数如何使用，各个参数的意义，可能每个算子都需要一篇文章好好解释一下，这个我后面会做笔记，作为一个开发人员，要知其然并且知其所以然。我们知道它提供的算子非常强大，但是如果我们知道它如何封装出来这个算子，对我们个人能力也是很大的提升。