opencv3 7.3 重映射 仿射变换

重映射的概念

将一幅图像某位置的像素放置到另外一幅图像的指定位置上，需要对非整数像素坐标重映射来表达每个像素的新位置。
g(x,y)=f(h(x,y));

实现重映射 remap（）函数

dst(x,y)=src(map1(x,y),map2(x,y));
remap函数原型和参数：

1. 参数1 Mat src 源图像

2. 参数2 Mat dst 存放调用函数之后的运算结果

3. 参数3 Map map1 有两种可能的表示对象
   ——表示点（x,y）的第一个映射
   ——表示CV_16SC2,CV_32FC1,CV_32FC2类型的X值

4. 参数4 map2 同3也有两种可能
   ——若map1表示（x,y)时，map2不表示任何东西；
   ——表示CV_16SC2,CV_32FC1,CV_32FC2类型的Y值

5. 参数5 int interpolation 插值方式，有：
   INTER_NEAREST;INTER_LINEAR;INTER_CUBIC;INTER_LANCZOS4.

6. 参数6 int borderMode 边界模式，有默认值 BORDER_CCONSTANT 表示目标图像中的“离群点”的像素值不会被函数修改。

7. 参数7 const Scalar& borderValue 有常数边界值时使用的值，有默认值Scalar（）,即默认值0；

仿射变换

仿射变换的概念
Affine Map
一个向量空间经过一次线性变换和一次平移，变换成为另外一个向量空间的过程，过程中保持了二维图形的平直性和平行性。
一个任意的仿射变换都可以转换成乘以一个矩阵，再加上一个向量