高精地图将厘米级的静态信息传传递给无人车
V2X将路况上的动态信息传递给无人车

高精地图的作用

高精地图与传统地图的对比

高精地图与定位的关系

上图左侧是感知到的区域，右侧是高精地图，之后进行拼接获得车辆自身位置

高精地图与感知的关系

感知层由于摄像头、激光雷达等传感器能够感知的范围相对人眼较小且受到天气的影响较大
而高精地图能够将道路静态信息已厘米级的精度表达，与感知层结合能够加大对道路信息获取范围，从而做出准确的决策规划
如同下图，感知层智能获取到第一个红绿灯，直线方向上的第二个红绿灯因为传感器的限制不能获取到，由于车辆被遮挡下侧红绿灯也检测不到，
但是通过高精地图就可以获取到这些红绿灯的准确信息。

高精地图与规划的关系 

高精地图是如何产生的

高精地图采集车的配置

基础数据通过采集车采集后，会通过图像的识别-融合做成地图

和SLAM处理过程相似

高精地图的制作过程会用到哪些之前学过的主流技术、AI算法

协议

Frenet(车道坐标系)

第二个是惯性坐标系（世界坐标系）

无人驾驶—高精地图和V2X的更多相关文章

  1. 高精地图技术专栏 | 基于空间连续性的异常3D点云修复技术

    1.背景 1.1 高精资料采集 高精采集车是集成了测绘激光.高性能惯导.高分辨率相机等传感器为一体的移动测绘系统.高德高精团队经过多年深耕打造的采集车,具有精度高.速度快.数据产生周期短.自动化程度高 ...

  2. zz高精地图和定位在自动驾驶的应用

    本次分享聚焦于高精地图在自动驾驶中的应用,主要分为以下两部分: 1. 高精地图 High Definition Map 拓扑地图 Topological Map / Road Graph 3D栅格地图 ...

  3. qml 绘制高精地图之怀疑人生的加载速度

    绘制高精地图时需要gps的经纬度坐标,之前的实现方式是QGeocoordinate类的经纬度变量通过json的方式在qml中使用. 以画线为例,使用方式是这样哒. for(var i in vehic ...

  4. 2020云栖大会智慧出行专场：聚焦高精地图/算法、智能模型、自动驾驶、AR导航

    2020云栖大会将于9月17日-18日在线举行,届时将通过官网为全球科技人带来前沿科技.技术产品.产业应用等领域的系列重要分享.   阿里巴巴高德地图携手合作伙伴精心筹备了“智慧出行”专场.我们将为大 ...

  5. WEB 三维引擎在高精地图数据生产的探索和实践

    1. 前言 高精地图(High Definition Map)作为自动驾驶安全性不可或缺的一部分,能有效强化自动驾驶的感知能力和决策能力,提升自动驾驶的等级.对于自动驾驶来说,高精地图主要是给机器用的 ...

  6. 【Apollo自动驾驶源码解读】车道线的感知和高精地图融合

    模式选择 在modules/map/relative_map/conf/relative_map_config.pb.txt文件中对模式进行修改: lane_source: OFFLINE_GENER ...

  7. 语义slam用于高精地图和高精定位的一些想法

    最近一直在考虑语义slam在自动驾驶和辅助驾驶中的用法,研究了一下视觉为主的高精度地图+高精定位的模式,特别是mobileye的REM. 秉承先建图再定位的思路,在服务器端(云端)建图,在车端定位. ...

  8. Linux 高精確的時序（sleep， usleep，nanosleep） from:http://blog.sina.com.cn/s/blog_533ab41c0100htae.html

    Linux 高精確的時序(sleep, usleep,nanosleep) (2010-04-14 17:18:26) 转载▼ 标签: 杂谈 分类: linux 首先, 我会说不保证你在使用者模式 ( ...

  9. c++ 普通高精除高精

    //codevs3118 高精度练习之除法 //打出了高精除高精,内心有点小激动. //还记得已开始学的时候非常难打 #include<cstdio>#include<cstring ...

随机推荐

  1. Spring AOP之3w的配置

    1.3w是什么? ■ what.where.when 或者 what.when.where 2.what.where.when[通用] (1)what:增强器-bean[配置一个bean对象] (2) ...

  2. MongoDB数据库的下载安装及配置方法

    MongoDB安装与配置步骤 MongoDB数据库之安装篇 # 1 下载MongoDB数据库 1.打开浏览器,登录"https://www.mongodb.com/try/download/ ...

  3. Java中的单利模式

    单利模式 单例模式(Singleton Pattern)是 Java 中最简单的设计模式之一.这种类型的设计模式属于创建型模式,它提供了一种创建对象的最佳方式. 这种模式涉及到一个单一的类,该类负责创 ...

  4. 居然可以像玩游戏一样学Git

    工作中经常用到 git,但是用到的指令也都是比较初级的.简单的.当时学习的过程也是有点痛苦.各种概念理解起来要么靠想象,要么自己创建工程提交记录,然后执行指令,看具体效果.这样学下来是事倍功半. 在搜 ...

  5. Hadoop3.x完全分布式搭建（详细）

    环境准备 vm虚拟机(自行安装Centos7系统) hadoop3.x安装包(linux版本) java1.8安装包(linux版本) 为了能够按照教程顺利操作,需要注意几点细节 不要不看文字直接复制 ...

  6. python+pytest接口自动化(6)-请求参数格式的确定

    我们在做接口测试之前,先需要根据接口文档或抓包接口数据,搞清楚被测接口的详细内容,其中就包含请求参数的编码格式,从而使用对应的参数格式发送请求.例如某个接口规定的请求主体的编码方式为 applicat ...

  7. Sublime Text 3 build 3103 注册码

    分享几个ST3的注册码,第一个我注册到自己电脑上,亲测可用,剩余几个没有测试.→原文链接 -– BEGIN LICENSE -–Michael BarnesSingle User LicenseEA7 ...

  8. 微信小程序 和 laravel8 实现搜索后分页 加载

    Page({ /** * 页面的初始数据 */ data: { activity:{}, page:1, last_page : 0, keyword:'' }, //加载 scroll(e){ le ...

  9. php 生成唯一订单号5种方法

    第一种 private function doCreateOrderNumber($time){ $i=1; $dd = date('Ymd',$time); $aa = 'OH'.$dd; $res ...

  10. 软件工程homework-003

    软件工程第三次作业 博客信息 沈阳航空航天大学计算机学院2020软件工程作业 作业要求 软件工程第三次作业 课程目标 熟悉一个"高质量"软件的开发过程 作业目标 熟悉代码规范及结对 ...