我是卓波,我是一名嵌入式工程师,我万万没想到我会在这里跟大家吹牛皮。

嵌入式框架Zorb Framework搭建过程

嵌入式框架Zorb Framework搭建一:嵌入式环境搭建、调试输出和建立时间系统

嵌入式框架Zorb Framework搭建二:环形缓冲区的实现

嵌入式框架Zorb Framework搭建三:列表的实现

嵌入式框架Zorb Framework搭建四:状态机的实现

嵌入式框架Zorb Framework搭建五:事件的实现

嵌入式框架Zorb Framework搭建六:定时器的实现

嵌入式框架Zorb Framework搭建七:任务的实现

一、前言

  事件有同步事件和异步事件,在这一篇中,我们将为Zorb Framework提供异步事件功能。在很多时候,我们来不及处理部分操作或者对操作的实时性要求不高时,可以考虑使用异步事件功能。如在中断中处理大量的操作是不太明智的,这时候就可以发出一个事件出来,等待事件处理程序在中断外完成。

二、事件功能设计

  我们先来看看要实现的事件提供什么功能:

  初步要提供的功能如下:

  1、可以生成事件

  2、事件里边应该有事件处理函数

  3、可以添加事件处理函数的参数

  4、最好事件可以有优先级,优先级高的先执行

  5、最好事件可以自动回收

  因此,初步设计的数据结构如下:

 /* 事件结构 */
struct _Event
{
uint8_t Priority; /* 优先级 */
IEventProcess EventProcess; /* 事件程序 */
List *pArgList; /* 事件程序的参数指针 */ /* 增加程序参数(深拷贝,按先后顺序入队列) */
bool (*AddArg)(Event * const pEvent, void *pArg, uint32_t size); /* 销毁事件 */
bool (*Dispose)(Event * const pEvent);
}; /* 事件处理器结构 */
struct _EventHandler
{
List *pEventList; /* 事件列表 */
bool IsRunning; /* 是否正在运行:默认开 */ /* 获取事件数 */
uint32_t (*GetEventCount)(EventHandler * const pEventHandler); /* 增加事件(按优先级排序) */
bool (*Add)(EventHandler * const pEventHandler, Event *pEvent); /* 删除事件(释放空间) */
bool (*Delete)(EventHandler * const pEventHandler, Event *pEvent); /* 清空事件列表(释放空间) */
bool (*Clear)(EventHandler * const pEventHandler); /* 销毁事件处理器(释放空间) */
bool (*Dispose)(EventHandler * const pEventHandler); /* 执行事件(按列表位置) */
void (*Execute)(struct _EventHandler * const pEventHandler);
};

  事件和事件处理器已经设计好了,再定义一个宏来帮助推送事件。

 /* 推送事件 */
#define EVENT_POST(handler_, event_) handler_->Add(handler_, event_)

  具体实现请看附件代码或在文末的github地址拉框架源码。

三、事件结果测试

  简单的测试代码如下:

 /**
*****************************************************************************
* @file app_event.c
* @author Zorb
* @version V1.0.0
* @date 2018-06-28
* @brief 事件测试的实现
*****************************************************************************
* @history
*
* 1. Date:2018-06-28
* Author:Zorb
* Modification:建立文件
*
*****************************************************************************
*/ #include "app_event.h"
#include "zf_includes.h" /* 事件处理器 */
static EventHandler *pEventHandler; /******************************************************************************
* 描述 :事件程序1
* 参数 :(in)-pArgList 事件参数列表指针
* 返回 :无
******************************************************************************/
void EventProcess1(List *pArgList)
{
uint32_t i; ZF_DEBUG(LOG_D, "\r\n");
ZF_DEBUG(LOG_D, "event1 arg count is %d\r\n", pArgList->Count);
for (i = ; i < pArgList->Count; i ++)
{
ZF_DEBUG(LOG_D, "event1 arg %d is %s\r\n", i,
pArgList->GetElementDataAt(pArgList, i));
}
} /******************************************************************************
* 描述 :事件程序2
* 参数 :(in)-pArgList 事件参数列表指针
* 返回 :无
******************************************************************************/
void EventProcess2(List *pArgList)
{
uint32_t i; ZF_DEBUG(LOG_D, "\r\n");
ZF_DEBUG(LOG_D, "event2 arg count is %d\r\n", pArgList->Count);
for (i = ; i < pArgList->Count; i ++)
{
ZF_DEBUG(LOG_D, "event2 arg %d is %s\r\n", i,
pArgList->GetElementDataAt(pArgList, i));
}
} /******************************************************************************
* 描述 :任务初始化
* 参数 :无
* 返回 :无
******************************************************************************/
void App_Event_init(void)
{
Event *pEvent; /* 事件指针 */ /* 初始化事件处理器 */
EventHandler_create(&pEventHandler); /* 创建事件1 */
Event_create(&pEvent);
pEvent->EventProcess = EventProcess1;
pEvent->AddArg(pEvent, "hello", sizeof("hello") + ); /* 推送事件1 */
EVENT_POST(pEventHandler, pEvent); /* 创建事件2 */
Event_create(&pEvent);
pEvent->EventProcess = EventProcess2;
pEvent->AddArg(pEvent, "zorb", sizeof("zorb") + );
pEvent->AddArg(pEvent, "framework", sizeof("framework") + ); /* 推送事件2 */
EVENT_POST(pEventHandler, pEvent);
} /******************************************************************************
* 描述 :任务程序
* 参数 :无
* 返回 :无
******************************************************************************/
void App_Event_process(void)
{
while()
{
/* 执行事件 */
if (pEventHandler->GetEventCount(pEventHandler) > )
{
pEventHandler->Execute(pEventHandler);
}
else
{
/* 可在此实现低功耗 */
}
}
} /******************************** END OF FILE ********************************/

  结果:

event1 arg count is
event1 arg is hello event2 arg count is
event2 arg is zorb
event2 arg is framework

四、最后

  本篇为Zorb Framework提供了事件功能。事件功能主要用于搭建基于事件驱动的程序,如果一直习惯于开发时间驱动程序(轮询程序)的你,尝试一下事件驱动程序,你会发现别有一番风味。

  Zorb Framework github:https://github.com/54zorb/Zorb-Framework

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