痞子衡嵌入式：MCUXpresso IDE下添加C++源文件进SDK工程编译的方法

　　大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家介绍的是MCUXpresso IDE下添加C++源文件进SDK工程编译的方法。

　　最近有客户反映在MCUXpresso IDE下的SDK工程里添加一些.cpp后缀的源文件，该.cpp源文件里的函数无法被工程正常编译链接，只能把工程抽离出来然后利用MCUXpresso工具链配合makefile手动编译才行。

　　痞子衡在MCUXpresso IDE下快速试了这个问题，确实如客户反映那样，无法直接编译.cpp文件，这跟痞子衡在IAR/Keil MDK工程下经验不一致，在IAR/Keil MDK工程里添加.cpp源文件和.c源文件流程是一样的，IDE角度不需要什么特殊设置。

　　MCUXpresso IDE功能其实是非常强大的，痞子衡不相信它无法直接编译.cpp文件，因此折腾了一番，终于能正常编译.cpp文件了，特此将经验分享给大家。

一、准备实验环境

　　首先需要准备好测试环境，包含必要的软件，痞子衡的环境如下：

集成开发环境： MCUXpresso IDE v11.2.0_4120，点此下载

软件开发包： SDK_2.8.2_EVK-MIMXRT1010（Toolchain需包含MCUXpresso IDE），点此下载

二、查看工程Build信息

　　用MCUXpresso IDE打开经典的 \SDK_2.8.2_EVK-MIMXRT1010\boards\evkmimxrt1010\demo_apps\hello_world 例程，尝试Build一次，可以在Console窗口看到全部的Build信息：

　　其实扫一眼Console窗口里的信息对于理解MCUXpresso IDE工程流程很有帮助，其实总结下来就是如下三步分离的命令，只不过IDE自动按序执行了这些分离的命令：

**** Build of configuration Debug for project evkmimxrt1010_hello_world ****

make -r -j4 all 

// 步骤一：激活C编译器按序编译工程内所有源文件(.c)生成对应重定向文件(.o)

Invoking: MCU C Compiler

arm-none-eabi-gcc -std=gnu99 -D__REDLIB__ // 略去一些工程宏、文件路径

Building file: ../source/hello_world.c

...

Finished building: ../source/hello_world.c

// 步骤二：激活链接器链接所有重定向文件(.o)生成可执行文件(.axf)

Building target: evkmimxrt1010_hello_world.axf

Invoking: MCU Linker

arm-none-eabi-gcc -nostdlib -Xlinker // 略去一些参数 -T evkmimxrt1010_hello_world_Debug.ld -o "evkmimxrt1010_hello_world.axf"  // 略去所有.o文件

Finished building target: evkmimxrt1010_hello_world.axf

// 步骤三：执行post build将可执行文件(.axf)转成镜像文件(.bin)

make --no-print-directory post-build

Performing post-build steps

arm-none-eabi-size "evkmimxrt1010_hello_world.axf"; # arm-none-eabi-objcopy -v -O binary "evkmimxrt1010_hello_world.axf" "evkmimxrt1010_hello_world.bin" ;

Build Finished. 0 errors, 0 warnings. (took 15s.851ms)

三、添加c++源文件编译报错

　　为了测试方便，痞子衡直接写了个简单的sw_delay()软延时函数，放到如下sw_delay.cpp/h源文件中，这两个新增源文件被放在了\MCUXpressoIDE_11.2.0_4120\workspace\evkmimxrt1010_hello_world\source 目录下，然后在工程hello_world.c文件里增加一句sw_delay()的调用代码。

////////////////sw_test.cpp////////////////

#include "sw_delay.h"

void sw_delay(uint32_t n)

{

    while (n != 0U)

    {

        n--;

    }

}

////////////////sw_test.h////////////////

#include <stdint.h>

#if defined(__cplusplus)

extern "C" {

#endif

void sw_delay(uint32_t n);

#if defined(__cplusplus)

}

#endif

　　现在开始重新Build加了sw_delay.cpp文件的工程，得到如下错误，这个错误就是找不到sw_delay()函数定义，因为sw_delay()函数代码被放在.cpp文件中（如果是放在.c文件中，编译一切正常），翻看全部编译log，并没有找到关于sw_delay.cpp文件的编译信息，看起来就像是.cpp文件被自动忽略了。

四、让MCUXpresso IDE正确编译C++文件

4.1 激活C++编译器

　　在第二节里我们分析过Build信息，对于.c文件的编译都是通过激活MCU C Compiler来实现的，现在.cpp文件被自动忽略了，估计是没有使能C++编译器，那我们来开启一下C++编译器，在.project文件中增加一句代码即可，具体如下：

　　那句开启C++编译器的代码是立刻生效的，不需要关掉重开IDE工程。现在让我们再次Build工程，此时编译log里已经有了sw_delay.cpp的身影，似乎大功告成了。

4.2 为C++链接器指明链接文件

　　事情没有那么简单，虽然.cpp文件能够编译了，但工程最终Build发生了更多错误，log里信息上来看是链接阶段找不到代码里调用的一些c标准库函数以及链接文件里定义的一些段名和stack名等，看起来是链接文件有问题。

　　打开工程属性设置，在C/C++ Build的Settings下面可以看到激活C++编译器后，新增了MCU C++ Compiler选项，并且MCU C Linker选项升级成了MCU C++ Linker选项，但是MCU C++ Linker选项里没有指明Linker Script（本来MCU C Linker选项里有链接文件），这时候我们只要勾选Manage linker script，便可以设好链接文件。

　　Apply属性设置之后，再次重编工程，终于看到0 errors, 0 warnings了，为了确保万一，可以在map文件里查看是否有sw_delay()函数，存在即说明.cpp文件确实被正常编译链接了。

4.3 为C++编译器设置引用路径和宏（可选）

　　最后还需要提醒一下，如果cpp文件也依赖一些路径和宏，需要把这些路径和宏填到MCU C++ Compiler选项对应设置里，默认路径和宏定义都是空的。

　　至此，MCUXpresso IDE下添加C++源文件进SDK工程编译的方法痞子衡便介绍完毕了，掌声在哪里~~~

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