https://github.com/ApolloAuto/apollo/issues/1649

如果想加入一个新的传感器不是百度官方推荐的传感器到Apollo平台做法：

First you can write or find drivers for these sensors OxTS RT3000 (GNSS+Inertial), IBEO LUX Lidar and Hella 5G1 Radar. After the system is able to read these sensor data, localization module can be integrated with OxTS RT3000 (GNSS+Inertial) sensor output by adding new config/codes. perception module can be integrated with IBEO LUX Lidar and Hella 5G1 Radar sensor output by adding new configs/codes. After that, dreamview will visualize the output from new localization and perception modules.

百度 Apollo无人车平台增加传感器的更多相关文章

  1. [转]百度Appollo无人车Perception Module 分析

    https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/howto/modules/apollo1.5_perception_module_stud ...

  2. 谷歌迂回入华：Waymo无人车抢先进驻上海！

    谷歌迂回入华:Waymo无人车抢先进驻上海! https://mp.weixin.qq.com/s/d5Cw2uhykMJ9urb6Cs8aNw 谷歌又双叒叕要回归中国了?这已经是第不知道多少次的传言 ...

  3. 百度Apollo搭建步骤（待更新）

    百度Apollo搭建步骤 ##一.安装ubuntu16.04 无需多说,安装完成打开命令行. ##二.下载Apollo镜像 git clone https://github.com/ApolloAut ...

  4. 三维重建：GitHub百度Apollo 2.0

    GitHub:https://github.com/ApolloAuto/apollo 1. 关于Apollo的数据:Apollo的数据会如何开放? 自动驾驶数据将包括具有高分辨率图像和像素级别标注的 ...

  5. 百度Apollo无人驾驶入门课程下载

    本文提供 百度Apollo官网的无人驾驶入门课程下载,主要为视频文件. 视频数量:101个:文件格式:MP4:视频总时长:2小时40分钟:文件总大小:约1.13GB: 马上下载 关注公众号罗孚传说(R ...

  6. “洞察千里”，华为云HiLens如何让无人车智行天下

    作者:华为云 Rosie 随着人工智能的普及和渗透,"无人"的场景越来越丰富,无人超市.无人车.无人机等已经融入我们的生活. 乘着这股热浪,华为云携手上海交通大学学生创新中心举办了 ...

  7. 2018 计蒜之道-初赛 第一场 A-百度无人车

    百度一共制造了 nn 辆无人车,其中第 ii 辆车的重量为 a_i\ \mathrm{kg}ai​ kg. 由于车辆过重会增大轮胎的磨损程度,现在要给这 nn 辆车减轻重量.每将一辆车减轻 1\ \m ...

  8. 无人车系统仿真相关软件介绍-dSPACE

    今天本来是想简单的介绍一下dSPACE的Automotive simulation models(简称ASM),但是想想还是把dSPACE这个公司的整个开发流程写一下.这样也可以了解一下汽车的整个软件 ...

  9. 百度Apollo安装说明

    前言:最近在和百度Apollo合作,Apollo的人很nice,大家都在全力帮助我们解决问题.但Apollo系统有点难搞,安装起来很费劲,为了避免再次踩坑,留下笔记,流传后人,O(∩_∩)O. 1. ...

随机推荐

  1. Linux CGroup入门

    Linux cgroup Linux CGroup全称Linux Control Group, 是Linux内核的一个功能,用来限制,控制与分离一个进程组群的资源(如CPU.内存.磁盘输入输出等).L ...

  2. NATAPP--实现SSH内网穿透

    NATAPP--实现SSH内网穿透 1. 关于Natapp 2. 使用Natapp 3. Natapp安装和配置 4. XShell连接 相关参考博文原文地址: CSDN:KevenPotter:NA ...

  3. JDBC连接数据库，数据库访问层

    为什么需要JDBC JDBC API DriverManager JDBC驱动 JDBC的功能 JDBC步骤 数据访问层DAO DAO模式的组成 DAO模式的实际应用 为什么需要JDBC? JDBC是 ...

  4. DEDECMS：修改DEDECMS会员中心发送邮件时，邮件内容里出现在DEDE链接

    1.在member/index_do.php里,把文件里的 $mailbody .= "Power by http://www.dedecms.com 织梦内容管理系统!\r\n" ...

  5. SpringMVC数据校验并通过国际化显示错误信息

    目录 SpringMVC数据校验并通过国际化显示错误信息 SpringMVC数据校验 在页面中显示错误信息 通过国际化显示错误信息 SpringMVC数据校验并通过国际化显示错误信息 SpringMV ...

  6. mybatis Sql语句配置详解

    sql语句配置 id sqlSession执行的唯一标识 resultMap 结果集封装映射,可用于内部对象一对多封装 resultType 返回的结果类型,直接就是一个po对象 resultSets ...

  7. 2019 沈阳网络赛 D Fish eating fruit （ 树形DP）

    题目传送门 题意:求一颗树中所有点对(a,b)的路径长度,路径长度按照模3之后的值进行分类,最后分别求每一类的和 分析:树形DP \(dp[i][j]\) 表示以 i 为根的子树中,所有子节点到 i ...

  8. Codeforces Round #613 (Div. 2) B. Just Eat It! (DP)

    题意:有一个长度为\(n\)的序列,找出最大的长度不为\(n\)的子段和,问最大子段和是否小于所有元素和. 题解:最大子段和我们可以直接用dp来找,每次状态转移为:\(dp[i]=max(dp[i-1 ...

  9. 牛客编程巅峰赛S1第5场 - 黄金&钻石&王者 B.牛牛的字符串 (DP)

    题意:有一个字符串\(s\),我们可以选择\(s_{i}\),如果\(s_{i+k}>s_{i}\),那么就可以交换\(s_{i}\)和\(s_{i+k}\),问最多能够交换多少次. 题解:因为 ...

  10. Eureka详解系列(五)--Eureka Server部分的源码和配置

    简介 按照原定的计划,我将分三个部分来分析 Eureka 的源码: Eureka 的配置体系(已经写完,见Eureka详解系列(三)--探索Eureka强大的配置体系): Eureka Client ...