https://github.com/ApolloAuto/apollo/issues/1649

如果想加入一个新的传感器不是百度官方推荐的传感器到Apollo平台做法：

First you can write or find drivers for these sensors OxTS RT3000 (GNSS+Inertial), IBEO LUX Lidar and Hella 5G1 Radar. After the system is able to read these sensor data, localization module can be integrated with OxTS RT3000 (GNSS+Inertial) sensor output by adding new config/codes. perception module can be integrated with IBEO LUX Lidar and Hella 5G1 Radar sensor output by adding new configs/codes. After that, dreamview will visualize the output from new localization and perception modules.

百度 Apollo无人车平台增加传感器的更多相关文章

  1. [转]百度Appollo无人车Perception Module 分析

    https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/howto/modules/apollo1.5_perception_module_stud ...

  2. 谷歌迂回入华：Waymo无人车抢先进驻上海！

    谷歌迂回入华:Waymo无人车抢先进驻上海! https://mp.weixin.qq.com/s/d5Cw2uhykMJ9urb6Cs8aNw 谷歌又双叒叕要回归中国了?这已经是第不知道多少次的传言 ...

  3. 百度Apollo搭建步骤（待更新）

    百度Apollo搭建步骤 ##一.安装ubuntu16.04 无需多说,安装完成打开命令行. ##二.下载Apollo镜像 git clone https://github.com/ApolloAut ...

  4. 三维重建：GitHub百度Apollo 2.0

    GitHub:https://github.com/ApolloAuto/apollo 1. 关于Apollo的数据:Apollo的数据会如何开放? 自动驾驶数据将包括具有高分辨率图像和像素级别标注的 ...

  5. 百度Apollo无人驾驶入门课程下载

    本文提供 百度Apollo官网的无人驾驶入门课程下载,主要为视频文件. 视频数量:101个:文件格式:MP4:视频总时长:2小时40分钟:文件总大小:约1.13GB: 马上下载 关注公众号罗孚传说(R ...

  6. “洞察千里”，华为云HiLens如何让无人车智行天下

    作者:华为云 Rosie 随着人工智能的普及和渗透,"无人"的场景越来越丰富,无人超市.无人车.无人机等已经融入我们的生活. 乘着这股热浪,华为云携手上海交通大学学生创新中心举办了 ...

  7. 2018 计蒜之道-初赛 第一场 A-百度无人车

    百度一共制造了 nn 辆无人车,其中第 ii 辆车的重量为 a_i\ \mathrm{kg}ai​ kg. 由于车辆过重会增大轮胎的磨损程度,现在要给这 nn 辆车减轻重量.每将一辆车减轻 1\ \m ...

  8. 无人车系统仿真相关软件介绍-dSPACE

    今天本来是想简单的介绍一下dSPACE的Automotive simulation models(简称ASM),但是想想还是把dSPACE这个公司的整个开发流程写一下.这样也可以了解一下汽车的整个软件 ...

  9. 百度Apollo安装说明

    前言:最近在和百度Apollo合作,Apollo的人很nice,大家都在全力帮助我们解决问题.但Apollo系统有点难搞,安装起来很费劲,为了避免再次踩坑,留下笔记,流传后人,O(∩_∩)O. 1. ...

随机推荐

  1. Oracle数据库之——分组查询，子查询及添加，更新，删除

    分组查询 写的顺序: select...from...where... group by...having...order by... 执行顺序: from...where...group by... ...

  2. DEDECMS：删除DEDE自带的织梦链方法

    在include/taglib/flinktype.lib.php里删除掉如下代码: $dedecms = false; $dedecms->id = 999; $dedecms->typ ...

  3. Flink-v1.12官方网站翻译-P003-Real Time Reporting with the Table API

    利用表格API进行实时报告 Apache Flink提供的Table API是一个统一的.关系型的API,用于批处理和流处理,即在无边界的.实时的流或有边界的.批处理的数据集上以相同的语义执行查询,并 ...

  4. 四十五：漏洞发现-API接口服务之漏洞探针类型利用修复

    接口服务类安全测试 根据前期信息收集针对目标端口服务类探针后进行的安全测试,主要涉及攻击方法:口令安全,WEB类漏洞,版本漏洞等,其中产生的危害可大可小,属于端口服务/第三方服务类安全测试.一般在已知 ...

  5. hdu 6681 Rikka with Cake(扫描线)

    题意:给你一个n*m的的矩形框 现在又k条射线 问这个矩形框会被分为多少个区域 思路:之前的想法是枚举边界然后线段树扫一遍计算一下矩形个数 复杂度果断不行 后面发现其实答案就是交点数+1 然后就用线段 ...

  6. STL中pair容器的用法

    1.定义pair容器 1 pair <int, int> p, p1; 2 //定义 [int,int] 型容器 //直接初始化了p的内容 pair<string,int>p( ...

  7. fzu2204 7

    Problem Description n个有标号的球围成一个圈.每个球有两种颜色可以选择黑或白染色.问有多少种方案使得没有出现连续白球7个或连续黑球7个.  Input 第一行有多组数据.第一行T表 ...

  8. HDU - 3281 dp

    题意: 给你b个球,m个楼层,你需要找到一个楼层数k,使得从小于k这个楼层上面扔下去球,而球不会碎.求在最糟糕的情况下你最多要尝试多少次 题解: dp[i][j]表示你有b个球,楼层总数为m,你找到那 ...

  9. 5.Fanout交换机之新订单通知商户场景

    标题 : 5.Fanout交换机之新订单通知商户场景 目录 : RabbitMQ 序号 : 5 const string newOrderQueueName = "neworder-queu ...

  10. Linux 驱动框架---dm9000分析

    前面学习了下Linux下的网络设备驱动程序的框架inux 驱动框架---net驱动框架,感觉知道了一个机器的大致结构还是不太清楚具体的细节处是怎么处理的,所以今天就来以dm9000这个网上教程最多的驱 ...