https://github.com/ApolloAuto/apollo/issues/1649

如果想加入一个新的传感器不是百度官方推荐的传感器到Apollo平台做法：

First you can write or find drivers for these sensors OxTS RT3000 (GNSS+Inertial), IBEO LUX Lidar and Hella 5G1 Radar. After the system is able to read these sensor data, localization module can be integrated with OxTS RT3000 (GNSS+Inertial) sensor output by adding new config/codes. perception module can be integrated with IBEO LUX Lidar and Hella 5G1 Radar sensor output by adding new configs/codes. After that, dreamview will visualize the output from new localization and perception modules.

百度 Apollo无人车平台增加传感器的更多相关文章

  1. [转]百度Appollo无人车Perception Module 分析

    https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/howto/modules/apollo1.5_perception_module_stud ...

  2. 谷歌迂回入华：Waymo无人车抢先进驻上海！

    谷歌迂回入华:Waymo无人车抢先进驻上海! https://mp.weixin.qq.com/s/d5Cw2uhykMJ9urb6Cs8aNw 谷歌又双叒叕要回归中国了?这已经是第不知道多少次的传言 ...

  3. 百度Apollo搭建步骤（待更新）

    百度Apollo搭建步骤 ##一.安装ubuntu16.04 无需多说,安装完成打开命令行. ##二.下载Apollo镜像 git clone https://github.com/ApolloAut ...

  4. 三维重建：GitHub百度Apollo 2.0

    GitHub:https://github.com/ApolloAuto/apollo 1. 关于Apollo的数据:Apollo的数据会如何开放? 自动驾驶数据将包括具有高分辨率图像和像素级别标注的 ...

  5. 百度Apollo无人驾驶入门课程下载

    本文提供 百度Apollo官网的无人驾驶入门课程下载,主要为视频文件. 视频数量:101个:文件格式:MP4:视频总时长:2小时40分钟:文件总大小:约1.13GB: 马上下载 关注公众号罗孚传说(R ...

  6. “洞察千里”，华为云HiLens如何让无人车智行天下

    作者:华为云 Rosie 随着人工智能的普及和渗透,"无人"的场景越来越丰富,无人超市.无人车.无人机等已经融入我们的生活. 乘着这股热浪,华为云携手上海交通大学学生创新中心举办了 ...

  7. 2018 计蒜之道-初赛 第一场 A-百度无人车

    百度一共制造了 nn 辆无人车,其中第 ii 辆车的重量为 a_i\ \mathrm{kg}ai​ kg. 由于车辆过重会增大轮胎的磨损程度,现在要给这 nn 辆车减轻重量.每将一辆车减轻 1\ \m ...

  8. 无人车系统仿真相关软件介绍-dSPACE

    今天本来是想简单的介绍一下dSPACE的Automotive simulation models(简称ASM),但是想想还是把dSPACE这个公司的整个开发流程写一下.这样也可以了解一下汽车的整个软件 ...

  9. 百度Apollo安装说明

    前言:最近在和百度Apollo合作,Apollo的人很nice,大家都在全力帮助我们解决问题.但Apollo系统有点难搞,安装起来很费劲,为了避免再次踩坑,留下笔记,流传后人,O(∩_∩)O. 1. ...

随机推荐

  1. Django（ORM单表操作）

    默认使用sqllite数据库 修改为mysql数据库 创建数据库 在app models中编写创建数据库类 from django.db import models class Book(models ...

  2. js文字颜色闪烁

    <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/ ...

  3. Flink-v1.12官方网站翻译-P016-Flink DataStream API Programming Guide

    Flink DataStream API编程指南 Flink中的DataStream程序是对数据流实现转换的常规程序(如过滤.更新状态.定义窗口.聚合).数据流最初是由各种来源(如消息队列.套接字流. ...

  4. 2288.【POJ Challenge】生日礼物 链表+堆+贪心

    BZOJ2288 [POJ Challenge]生日礼物 题意: 给一个长度为\(n\)的数组,最多可以选\(m\)个连续段,问选取的最大值是多少 题解: 先把连续的符号相同的值合并,头和尾的负数去掉 ...

  5. AtCoder - agc043_a 和 POJ - 2336 dp

    题意: 给你一个n行m列由'#'和'.'构成的矩阵,你需要从(1,1)点走到(n,m)点,你每次只能向右或者向下走,且只能走'.'的位置. 你可以执行操作改变矩阵: 你可以选取两个点,r0,c0;r1 ...

  6. UVA442 矩阵链乘 Matrix Chain Multiplication

    题意: 这道题也是在不改变原序列每个元素位置的前提下,看每个元素与他身边的两个元素那个先结合能得到最大的能量 题解: 很明显这是一道区间dp的题目,这道题要断环成链,这道题需要考虑在这个区间上某个元素 ...

  7. poj3757 Training little cats

    Time Limit: 2000MS   Memory Limit: 65536K Total Submissions: 11496   Accepted: 2815 Description Face ...

  8. 牛客小白月赛28 D.位运算之谜 (位运算)

    题意:给你两个正整数\(x\)和\(y\),求两个正整数\(a\),\(b\),使得\(a+b=x\),\(a\)&\(b\)=\(y\),如果\(a\),\(b\),输出\(a\ xor \ ...

  9. 网易云音乐JS逆向解析歌曲链接

    Request URL:   https://music.163.com/weapi/song/enhance/player/url?csrf_token= FormData : params: BV ...

  10. C - 可变参函数与可变参宏

    一.可变宏 1.# 可以接收一个参数,并把这个参数按照原来的字符串源码原样传给宏内部: 1 #define RR(x) printf(#x"\n"); 2 int main(){ ...