问题:

在ubuntu上多次安装matlab选择合适的版本来调用摄像头,终于把系统搞坏了,重装系统后,ROS无法安装,每次安装到sudo rosdep init和rosdep update报错的问题,unload sources lists或者time out,在google上尝试了各种方法,版本是同步的,都无法解决我的问题,后来多次尝试发现是软件源配置的问题,ping www.google.com也是百分之百的丢包。

解决方法:

(具体安装方法可以参考我blog里面的安装方法)

在软件源设置的时候,直接采用

wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add -

指令最终完成了rosdep的初始化和和更新。安装后可以同时打开三个终端,测试一下小乌龟:

启动 turtlesim 在三个不同的终端中,分别执行以下三个指令:

roscore

rosrun turtlesim turtlesim_node

rosrun turtlesim turtle_teleop_key

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