ARM64的内核栈、用户栈、寄存器上下文

1. 内核栈的分配，即thread_info的分配，是在do_fork->dup_task_struct中分配（默认为2个pages），并赋值给task_struct->stack；

2. 用户栈的分配分两种：

　　一是pthread create会事先mmap分配好用户栈，传给do_fork->copy_thread：用户栈起始地址会赋值给pt_regs->sp，接着设置内核栈底p->thread.cpu_context.sp = (unsigned long)childregs；

　　二是fork时，借用了父进程的线程栈，若ret_from_user后应用层调用了exec->do_execuveat_common->exe_binprm->search_binary_handler->load_elf_binary->set_arg_pages，重新分配用户栈，接着调用start_thread配置pt_regs；

3. 内核态（SVC模式）下的寄存器上下文存放位置：task_struct的thread成员，类型为struct thread_struct；

4. 用户态（非异常模式）下的寄存器上下文存放位置：内核栈的底部。可如此获取（task_pt_regs(task_struct)）：struct task_struct的stack成员指向struct thread_info，thread_info即为内核栈的起始地址，thread_info+内核栈的固定大小（2 page），即为struct pt_regs的结束地址，pt_regs即为用户态寄存器上下文的存放位置；

5. thread_info的task成员指向task_struct结构体；

6. 进程切换只会发生在内核态，即进程切换只需要考虑内核态的寄存器上下文切换，见schedule->__schedule->switch_to->cpu_switch_to中，将当前的regs保存到current->thread->context，同时恢复nex taskt的regs；

7. 发生系统调用/异常时，需要保存用户态/内核态的寄存器上下文，此时通过kernel_entry，将用户态/内核态的regs保存于异常模式的栈中，当异常完成后，调用kernel_exit，将用户态/内核态的regs恢复；

综上，只要知道了task_struct，即可知道内核栈的起始地址（即thread_info=task_struct->stack），也知道了内核态的寄存器上下文（即task_struct->thread->context）；同时，也知道了用户态寄存器上下文（即task_struct->stack+kthread_stack_size-sizeof(pt_regs)），从而知道用户栈的当前地址（即pt_regs->sp）