【RTOS】基于V7开发板的最新版uCOS-II V2.92.16程序模板，含MDK和IAR，支持uC/Probe

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链接：https://pan.baidu.com/s/10a9Hi0MD14obR_B1LAQEFA     提取码：z76n

1、MDK使用MDK5.26及其以上版本。

2、IAR使用IAR8.30及其以上版本。

3、由于Mircium当前仅提供了IAR的底层移植文件，参考修改制作了个MDK版本的。

4、新版的底层移植文件比较好用，支持M3，M4和M7，含浮点支持。

5、制作了一个滴答定时器和PendSV中断入口汇编文件os_cpu_isr.asm，以后不用繁琐的修改启动文件的中断入口函数名，直接添加此贴文件即可。

6、新版的中断管理分为Kernel Aware和Non-Kernel Aware

（1）Kernel Aware 表示受到uCOS-II管理的中断服务程序。

（2）Non-Kernel Aware 表示不受管理的中断服务程序，中断使用跟裸机一样，但不可调用uCOS-II的API。

  /*
    *********************************************************************************************************
    *
    *        模块名称 : uCOS-II
    *        文件名称 : main.c
    *        版    本 : V1.0
    *        说    明 : uCOS-II程序模板
    *              实验目的：
    *                1. 学习MDK和IAR的uCOS-II程序模板创建。
    *              实验内容：
    *                1. 共创建了如下几个任务，通过按下按键K1可以通过串口打印任务堆栈使用情况
    *                    ==================================================
    *                      优先级   使用栈  剩余栈  百分比   任务名
    *                      Prio     Used    Free    Per      Taskname
    *                       63       53       75    41%     uC/OS-II Idle
    *                       62       57       71    44%     uC/OS-II Stat
    *                        4       61       67    47%     uC/OS-II Tmr
    *                        0      144      368    28%     App Task Start
    *                        1      137      375    26%     App Task MspPro
    *                        2      139      373    27%     App Task UserIF
    *                        3      163      349    31%     App Task COM
    *                    串口软件建议使用SecureCRT（V7光盘里面有此软件）查看打印信息。
    *                    App Task Start任务  ：启动任务，这里用作BSP驱动包处理。
    *                    App Task MspPro任务 ：消息处理，这里用作浮点数串口打印。
    *                    App Task UserIF任务 ：按键消息处理。
    *                    App Task COM任务    ：浮点数串口打印。
    *                2. (1) 凡是用到printf函数的全部通过函数App_Printf实现。
    *                   (2) App_Printf函数做了信号量的互斥操作，解决资源共享问题。
    *              注意事项：
    *                1. 为了支持uC/Probe调试组件:
    *                   (1).MDK要勾选option->output -> Debug Infomation选项，选择优化等级0
    *                   (2).IAR要选择选择优化等级low，其中如下两个地方比勾选
    *                        a. option->C/C++ Compiler->Output选项中勾选Generate debug information。
    *                        b. option->linker->Output选项中勾选Include Generate debug information in output。
    *                   (3).使能uCOS-II宏定义
    *                        #define OS_DEBUG_EN               1u
    *                        #define OS_TASK_STAT_EN           1u 同时初始化统计任务
    *                        #define CPU_CFG_INT_DIS_MEAS_EN   1u
    *                   (4).为了方便调试，参数OS_APP_HOOKS_EN，OS_ARG_CHK_EN和OS_CPU_HOOKS_EN都使能。
    *                 2. 本实验推荐使用串口软件SecureCRT，要不串口打印效果不整齐。此软件在
    *                    V7开发板光盘里面有。
    *                 3. 务必将编辑器的缩进参数和TAB设置为4来阅读本文件，要不代码显示不整齐。
    *
    *        修改记录 :
    *                版本号   日期         作者            说明
    *       V1.0    2019-05-01   Eric2013    1. ST固件库1.3.0版本
    *                                        2. BSP驱动包V1.2
    *                                        3. uCOS-II版本V2.92.16
    *                                        4. uC/CPU版本V1.31.04
    *                                        5. uC/LIB版本V1.38.03
    *
    *        Copyright (C), 2019-2030, 安富莱电子 www.armfly.com
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    */

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