位移旋转有三种方式TS_LOCAL，TS_PARENT，TS_WORLD。

TS_LOCAL是指自身坐标系，TS_PARENT是父节点坐标系，TS_WORLD是世界坐标系

比如  translate(Ogre::Vector3(100, 0, 0), Ogre::Node::TS_LOCAL)  是指在自身的坐标系上向X方向移动100

位移比较好理解，比较麻烦的是旋转。

TS_LOCAL是指绕自身的轴旋转，TS_PARENT绕的轴是父节点坐标系上的轴，同理TS_WORLD是绕世界坐标系上的轴

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