红灯蓝灯闪,初始化中,请稍等

黄灯双闪,错误,系统拒绝解锁

黄灯闪,遥控器关闭

黄灯快速闪且滴滴响,电池保护激活

蓝灯。。。

未见过。。。。

绿灯闪: 已加锁,GPS锁定已获得。 准备解锁。 从加锁状态解锁时,会有快速的两次响声提示。

绿灯长亮加单次长响:GPS锁定并且解锁。 准备起飞

黄灯蓝灯闪加高-高-高-低响: GPS数据异常或者GPS故障保护被激活。

蜂鸣器提示

1 初始化 红蓝色闪光

2 未解锁时,GPS未锁定,蓝色闪光,一长声解锁音

3 未解锁时,GPS锁定,绿色LED闪亮,两短音

4 解锁时,GPS锁定,绿色LED常亮,一长音

5 解锁失败,两低音

6 ESC校准,红绿蓝LED闪光

7 无线电故障,黄色LED闪亮

8 电池故障,黄色LED闪亮,急促短音

9 GPS故障,黄色和蓝色LED闪亮

10 EKF惯导失败,黄色和红色LED闪亮

11 气压计故障,黄色和紫色LED闪亮

12 未插内存卡,红色LED闪亮

hud页面报错

“RC not calibrated”

“Compass not calibrated”

“Compass not healthy”

“Compass offsets too high”:罗盘3个轴校正后的数据太高。校正后罗盘X、Y、Z三个值的开平方根(X^2 + Y^2 + Z^2)大于500表示罗盘被干扰了,需要再进行一次校正罗盘。建议尽量使用外置的罗盘避开APM飞控内部的各种干扰。

“Check mag field”

“Compasses inconsistent”

“GPS Glitch”  :GPS出现故障,可能是GPS损坏。

“Need 3D Fix”

“Bad Velocity”:地速大于50cm/s。??

“High GPS HDOP”

“Baro not healthy”

“Alt disparity”

“INS not calibrated”:加速计没有校正,需要校正加速计。

“Accels not healthy”

“Accels inconsistent”

“Gyros not healthy”

“Gyro cal failed:”

“Gyros inconsistent”

“Check Board Voltage”

“CHECKFS_THR_VA”提示油门失控保护,检查遥控器的油门保护是否合理。

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