pixhawk 常见问题 持续更新
红灯蓝灯闪,初始化中,请稍等
黄灯双闪,错误,系统拒绝解锁
黄灯闪,遥控器关闭
黄灯快速闪且滴滴响,电池保护激活
蓝灯。。。
未见过。。。。
绿灯闪: 已加锁,GPS锁定已获得。 准备解锁。 从加锁状态解锁时,会有快速的两次响声提示。
绿灯长亮加单次长响:GPS锁定并且解锁。 准备起飞
黄灯蓝灯闪加高-高-高-低响: GPS数据异常或者GPS故障保护被激活。
蜂鸣器提示
1 初始化 红蓝色闪光
2 未解锁时,GPS未锁定,蓝色闪光,一长声解锁音
3 未解锁时,GPS锁定,绿色LED闪亮,两短音
4 解锁时,GPS锁定,绿色LED常亮,一长音
5 解锁失败,两低音
6 ESC校准,红绿蓝LED闪光
7 无线电故障,黄色LED闪亮
8 电池故障,黄色LED闪亮,急促短音
9 GPS故障,黄色和蓝色LED闪亮
10 EKF惯导失败,黄色和红色LED闪亮
11 气压计故障,黄色和紫色LED闪亮
12 未插内存卡,红色LED闪亮
hud页面报错
“RC not calibrated”
“Compass not calibrated”
“Compass not healthy”
“Compass offsets too high”:罗盘3个轴校正后的数据太高。校正后罗盘X、Y、Z三个值的开平方根(X^2 + Y^2 + Z^2)大于500表示罗盘被干扰了,需要再进行一次校正罗盘。建议尽量使用外置的罗盘避开APM飞控内部的各种干扰。
“Check mag field”
“Compasses inconsistent”
“GPS Glitch” :GPS出现故障,可能是GPS损坏。
“Need 3D Fix”
“Bad Velocity”:地速大于50cm/s。??
“High GPS HDOP”
“Baro not healthy”
“Alt disparity”
“INS not calibrated”:加速计没有校正,需要校正加速计。
“Accels not healthy”
“Accels inconsistent”
“Gyros not healthy”
“Gyro cal failed:”
“Gyros inconsistent”
“Check Board Voltage”
“CHECKFS_THR_VA”提示油门失控保护,检查遥控器的油门保护是否合理。
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