Linux内核：kthread_create(线程)、SLEEP_MILLI_SEC

转自：http://blog.csdn.net/guowenyan001/article/details/39230181

一、代码

1. #include <linux/module.h>
2. #include <linux/kernel.h>
3. #include <linux/types.h>
4. #include <linux/kthread.h>
5. #include <linux/err.h>
6. MODULE_VERSION("1.0.0_0");
7. MODULE_LICENSE("GPL");
8. MODULE_AUTHOR("gwy");
9. #ifndef SLEEP_MILLI_SEC
10. #define SLEEP_MILLI_SEC(nMilliSec) \
11. do { \
12. long timeout = (nMilliSec) * HZ /1000; \
13. while (timeout > 0) \
14. { \
15. timeout = schedule_timeout(timeout); \
16. } \
17. }while (0);
18. #endif
19. struct task_struct* thread = NULL;
20. void thread_proc(void* arg)
21. {
22. struct timespec ts;
23. //set_current_state(TASK_UNINTERRUPTIBLE);
24. while(!kthread_should_stop())
25. {
26. ts = current_kernel_time();
27. printk("thread_proc:%s. time:%ld\n", (char*)arg, ts.tv_sec);
28. SLEEP_MILLI_SEC(1000);
29. }
30. }
31. static int init_marker(void)
32. {
33. int err;
34. printk("init marker.\n");
35. thread = kthread_create(thread_proc, "thread arg", "my_thread%d", 0);
36. if (IS_ERR(thread))
37. {
38. err = PTR_ERR(thread);
39. printk("kthread_create fail.\n");
40. return err;
41. }
42. wake_up_process(thread);
43. printk("thread create.\n");
44. return 0;
45. }
46. static void exit_marker(void)
47. {
48. if (thread)
49. {
50. kthread_stop(thread);
51. thread = NULL;
52. printk("thread stop.\n");
53. }
54. printk("exit marker.\n");
55. }
56. module_init(init_marker);
57. module_exit(exit_marker);

二、输出结果

三、注意

1）在调用kthread_stop函数时，线程函数不能已经运行结束。否则，kthread_stop函数会一直进行等待。

2）线程函数必须能让出CPU，以便能运行其他线程。  同时线程函数也必须能重新被调度运行。

3）注意线程函数的使用，参见“kthread_create的简单使用”。

参考资料：

kthread_create的简单使用：http://blog.csdn.net/newnewman80/article/details/7050090

kthread_create与kerne_thread的区别：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5a1e1b770100jfc0.html