ros:http://ros.gaitech.net/forum.php

makefile:http://blog.csdn.net/shallnet/article/details/38070745

ros中文社区:http://robotos.net/portal.php

ros_by_example_indigo.pdf:http://rosclub.cn

ros_programing源码:https://github.com/osrf/rosbook

ROS视频:http://i.youku.com/u/UNDA0Nzk3MTI0

ros论坛的更多相关文章

  1. [RouterOS] ROS对接碧海威或PA等流控实现完美流控详细教程(附脚本全免费)

    前言: 经常在群里看到不少朋友争论海蜘蛛 ROS 维盟 爱快 碧海威 流控大师 Woyos等等软路由,哪个好.实际上,网络产品是复杂的,现在的软路由功能上已经远远不是单独的路由了.每种产品都有他本身的 ...

  2. ros机器人开发概述

    1.       ROS项目开发流程? 参照古月大神写的ROS探索总结系列:http://blog.exbot.net/archives/619 具体项目设计可看看<程序员>杂志的最新一篇 ...

  3. 制作自己的ros机器人(navigaion)前提--22

    摘要: 原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/  一.要求: 1.大家已经对ROS的基本概念(进程间通讯topic service 数据类型 m ...

  4. 相机标定 matlab opencv ROS三种方法标定步骤(1)

    一 . 理解摄像机模型,网上有很多讲解的十分详细,在这里我只是记录我的整合出来的资料和我的部分理解 计算机视觉领域中常见的三个坐标系:图像坐标系,相机坐标系,世界坐标系,实际上就是要用矩阵来表 示各个 ...

  5. ROS初探:(一)ROS架构

    一.ROS架构 ROS架构上分为三个层级: 计算图级(Computation Graph level):体现进程与系统的关系,描述系统怎么运行. 文件系统级(Filesystem level):组织构 ...

  6. 快速了解 Robot Operating System(ROS) 机器人操作系统

     http://www.ros.org/ 关于ROS About ROS http://www.ros.org/about-ros/ 机器人操作系统(ROS)是用于编写机器人软件的灵活框架.目的在简化 ...

  7. ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (柒) 第七章 3D建模与仿真 urdf Gazebo V-Rep Webots Morse

    ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (柒) 第七章 3D建模与仿真 urdf Gazebo V-Rep Webots Morse 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或ja ...

  8. ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (壹) 第一章 ROS系统入门

    ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (壹) 第一章 ROS系统入门 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用. 第一章主要包括R ...

  9. RDS和ROS使用小结

    微软的RDS和linux下的ROS,都已经使用了一段时间,RDS已经很久不更新了,前景必然不如ROS,但无奈用得顺手,还是偶尔怀旧一下. 使用RDS除了内置的文档需要仔细阅读,有些corobot.pr ...

随机推荐

  1. ny225 小明求素数积

    小明求素数积时间限制:1000 ms  |  内存限制:65535 KB 难度:1描述 小明最近遇到了一个素数题,是给你一个正整数N(2=<N<=1000)让你求出2~N的所有素数乘积的后 ...

  2. js 学习的地址;

    1.https://github.com/windiest/Front-end-tutorial      2.http://www.w3school.com.cn/tags/html_ref_eve ...

  3. 利用面向对象思想封装Konva动态进度条

    1.html代码: <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset=" ...

  4. python URLObject url处理模块

    1.需求来源 给一个url串,例如https://github.com/zacharyvoase/urlobject?spam=eggs#foo,想要截取串中某个部分,比如传输协议(https).服务 ...

  5. 在腾讯开发 QQ IM 的工作体验是怎样的?

    转载 http://blog.csdn.net/kobejayandy/article/details/8685271 目录 一.引言 二.个人网站 三.Oracle/支付宝/旺旺 四.淘宝技术发展( ...

  6. 百度编辑器UEditor不能插入音频视频的解决方法

    引用:https://my.oschina.net/u/379795/blog/787985 xssFilter导致插入视频异常,编辑器在切换源码的过程中过滤掉img的_url属性(用来存储视频url ...

  7. linux查找系统中占用磁盘空间最大的文件

    Q:下午有一客户磁盘空间占用很大,使用df查看磁盘剩余空间很小了,客户想知道是哪些文件占满了文件. Q1:在Linux下如何查看系统占用磁盘空间最大的文件? Q2:在Linux下如何让文件夹下的文件让 ...

  8. CentOS更新163 yum源

    这个脚本也没啥多大意义,只是为了自己练习着写一下bash ======================================================================= ...

  9. golang http.Redirect()函数容易误解的地方

    调用http.Redirect()函数后,并不会立刻进行跳转,而是继续顺序执行函数中的所有的代码后,再进行跳转.但是Redirect后面的写界面的代码不会发送到游览器前端的. 代码如下:func Ch ...

  10. 图片上传裁剪(asp.net)

    图片在线裁剪功能 前台展现用jquery.Jcrop实现,后台使用 System.Drawing.Image类来进行裁剪 完整dome下载 http://download.csdn.net/detai ...