ros：http://ros.gaitech.net/forum.php

makefile：http://blog.csdn.net/shallnet/article/details/38070745

ros中文社区：http://robotos.net/portal.php

ros_by_example_indigo.pdf:http://rosclub.cn

ros_programing源码：https://github.com/osrf/rosbook

ROS视频：http://i.youku.com/u/UNDA0Nzk3MTI0

ros论坛的更多相关文章

  1. [RouterOS] ROS对接碧海威或PA等流控实现完美流控详细教程（附脚本全免费）

    前言: 经常在群里看到不少朋友争论海蜘蛛 ROS 维盟 爱快 碧海威 流控大师 Woyos等等软路由,哪个好.实际上,网络产品是复杂的,现在的软路由功能上已经远远不是单独的路由了.每种产品都有他本身的 ...

  2. ros机器人开发概述

    1.       ROS项目开发流程? 参照古月大神写的ROS探索总结系列:http://blog.exbot.net/archives/619 具体项目设计可看看<程序员>杂志的最新一篇 ...

  3. 制作自己的ros机器人（navigaion）前提--22

    摘要: 原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/  一.要求: 1.大家已经对ROS的基本概念(进程间通讯topic service 数据类型 m ...

  4. 相机标定 matlab opencv ROS三种方法标定步骤（1）

    一 . 理解摄像机模型,网上有很多讲解的十分详细,在这里我只是记录我的整合出来的资料和我的部分理解 计算机视觉领域中常见的三个坐标系:图像坐标系,相机坐标系,世界坐标系,实际上就是要用矩阵来表 示各个 ...

  5. ROS初探：(一)ROS架构

    一．ROS架构 ROS架构上分为三个层级: 计算图级(Computation Graph level):体现进程与系统的关系,描述系统怎么运行. 文件系统级(Filesystem level):组织构 ...

  6. 快速了解 Robot Operating System（ROS） 机器人操作系统

     http://www.ros.org/ 关于ROS About ROS http://www.ros.org/about-ros/ 机器人操作系统(ROS)是用于编写机器人软件的灵活框架.目的在简化 ...

  7. ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （柒） 第七章 3D建模与仿真 urdf Gazebo V-Rep Webots Morse

    ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (柒) 第七章 3D建模与仿真 urdf Gazebo V-Rep Webots Morse 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或ja ...

  8. ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （壹） 第一章 ROS系统入门

    ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (壹) 第一章 ROS系统入门 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用. 第一章主要包括R ...

  9. RDS和ROS使用小结

    微软的RDS和linux下的ROS,都已经使用了一段时间,RDS已经很久不更新了,前景必然不如ROS,但无奈用得顺手,还是偶尔怀旧一下. 使用RDS除了内置的文档需要仔细阅读,有些corobot.pr ...

随机推荐

  1. org.apache.commons

    Apache Commons包含了很多开源的工具,用于解决平时编程经常会遇到的问题,减少重复劳动.我选了一些比较常用的项目做简单介绍. 一.Commons BeanUtils http://jakar ...

  2. show global status和show variables mysql 优化

    mysql> show global status; 可以列出MySQL服务器运行各种状态值,我个人较喜欢的用法是show status like '查询值%'; 一.慢查询 mysql> ...

  3. 使用 Elasticsearch 实现博客站内搜索

    Reference:  http://www.open-open.com/lib/view/open1452046497511.html 一直以来,为了优化本博客站内搜索效果和速度,我使用 bing ...

  4. 基于js仿汽车之家2015新版焦点图代码

    今天给大家分享一款仿汽车之家2015新版焦点图代码.这是一款基于jQuery实现的适合电子商务网站或者企业产品展示功能特效.效果图如下: 在线预览   源码下载 实现的代码. html代码: < ...

  5. sqlserver 的一些好用的插件

    sqlserver 的一些好用的插件 1.http://www.red-gate.com/products/

  6. thrift学习之二----学习资料积累

    自己没有仔细安装,从网上搜的安装技术文章,在此做个备份,以防后面用到: http://blog.csdn.net/hshxf/article/details/5567019 http://blog.c ...

  7. C语言 · 前10名

    算法提高 前10名   时间限制:1.0s   内存限制:256.0MB      问题描述 数据很多,但我们经常只取前几名,比如奥运只取前3名.现在我们有n个数据,请按从大到小的顺序,输出前10个名 ...

  8. 设计模式-观察者模式(上)<转>

    本文参考Head First设计模式一书,感觉书中的例子实在很好,很贴切.对模式的知识点进行总结,并对书的源码做了一定注释.   观察者模式要点有二:主题和观察者. 最贴切的案例是:杂志订阅,杂志是主 ...

  9. contiki rpl

    Linking target: udp-client-temperature.stk3700arm-none-eabi-gcc -Xlinker -Map=udp-client-temperature ...

  10. Aria2 Axel wget curl 四个下载命令

    经常由于不同需求使用下载管理器从互联网下载文件,它给我和其他人提供了很多帮助.我们都想要一个超级快速的下载管理器来完成下载尽可能多的任务,以便我们可以节省时间来进一步地工作.有很多可以加速下载的下载管 ...