ros：http://ros.gaitech.net/forum.php

makefile：http://blog.csdn.net/shallnet/article/details/38070745

ros中文社区：http://robotos.net/portal.php

ros_by_example_indigo.pdf:http://rosclub.cn

ros_programing源码：https://github.com/osrf/rosbook

ROS视频：http://i.youku.com/u/UNDA0Nzk3MTI0

ros论坛的更多相关文章

  1. [RouterOS] ROS对接碧海威或PA等流控实现完美流控详细教程（附脚本全免费）

    前言: 经常在群里看到不少朋友争论海蜘蛛 ROS 维盟 爱快 碧海威 流控大师 Woyos等等软路由,哪个好.实际上,网络产品是复杂的,现在的软路由功能上已经远远不是单独的路由了.每种产品都有他本身的 ...

  2. ros机器人开发概述

    1.       ROS项目开发流程? 参照古月大神写的ROS探索总结系列:http://blog.exbot.net/archives/619 具体项目设计可看看<程序员>杂志的最新一篇 ...

  3. 制作自己的ros机器人（navigaion）前提--22

    摘要: 原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/  一.要求: 1.大家已经对ROS的基本概念(进程间通讯topic service 数据类型 m ...

  4. 相机标定 matlab opencv ROS三种方法标定步骤（1）

    一 . 理解摄像机模型,网上有很多讲解的十分详细,在这里我只是记录我的整合出来的资料和我的部分理解 计算机视觉领域中常见的三个坐标系:图像坐标系,相机坐标系,世界坐标系,实际上就是要用矩阵来表 示各个 ...

  5. ROS初探：(一)ROS架构

    一．ROS架构 ROS架构上分为三个层级: 计算图级(Computation Graph level):体现进程与系统的关系,描述系统怎么运行. 文件系统级(Filesystem level):组织构 ...

  6. 快速了解 Robot Operating System（ROS） 机器人操作系统

     http://www.ros.org/ 关于ROS About ROS http://www.ros.org/about-ros/ 机器人操作系统(ROS)是用于编写机器人软件的灵活框架.目的在简化 ...

  7. ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （柒） 第七章 3D建模与仿真 urdf Gazebo V-Rep Webots Morse

    ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (柒) 第七章 3D建模与仿真 urdf Gazebo V-Rep Webots Morse 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或ja ...

  8. ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （壹） 第一章 ROS系统入门

    ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (壹) 第一章 ROS系统入门 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用. 第一章主要包括R ...

  9. RDS和ROS使用小结

    微软的RDS和linux下的ROS,都已经使用了一段时间,RDS已经很久不更新了,前景必然不如ROS,但无奈用得顺手,还是偶尔怀旧一下. 使用RDS除了内置的文档需要仔细阅读,有些corobot.pr ...

随机推荐

  1. C do {...} while (0) 在宏定义中的作用

    如果你是一名C程序员,你肯定很熟悉宏,它们非常强大,如果正确使用可以让你的工作事半功倍.然而,如果你在定义宏时很随意没有认真检查,那么它们可能使你发狂,浪费N多时间.在很多的C程序中,你可能会看到许多 ...

  2. eclipse workspace 优化

    换了新的工作空间,当然在开发之前先优化该工作空间啦! 1.换编码 2.优化加载项 去除不用的 3.优化代码检查   不用的去掉 4.禁止更新功能 5.更换字体其他个人偏好设置   微软雅黑 字体5号 ...

  3. SharePoint API测试系列——Manage SharePoint Site Policy & Expiration Email with CSOM API

    转载请注明出自天外归云的博客园:http://www.cnblogs.com/LanTianYou/ 对CSOM(Not SSOM) Site Policy & Expiration Emai ...

  4. eclipse下properties配置文件中文乱码解决

    properties文件常带有中文注释,eclipse显示是乱码. 安装插件(properties editor)可以解决properties配置文件乱码的问题. 菜单 : Help->Ecli ...

  5. 应聘Java笔试时可能出现问题及其答案

    有感:应聘Java笔试时可能出现问题及其答案 huij 前段时间因为要参加一个笔试,在准备期间在网上找到了两条关于笔试题目的文章,其中一篇为<<有感:应聘Java笔试时可能出现问题> ...

  6. 12种炫酷HTML5 SVG和CSS3表单浮动标签特效

    这是一组效果非常炫酷的HTML5 SVG和CSS3表单浮动标签特效.这组浮动标签特效共12种效果,使用SVG和CSS3来制作完成.这些浮动标签效果部分在元素的伪元素上使用CSS transitions ...

  7. 跨服务器sql操作

    1.打开跨服务器功能 exec sp_configure 'show advanced options',1 reconfigure exec sp_configure 'Ad Hoc Distrib ...

  8. HAProxy+Varnish+LNMP实现高可用负载均衡动静分离集群部署

    HAProxy高可用负载均衡集群部署 基本信息: 系统平台:VMware WorkStation 系统版本: CentOS Linux release 7.2.1511 (Core) 内核版本: 3. ...

  9. mongodb如何查询某个字段多个值的数据

    数据库  python  mongodb 4.9k 次浏览 问题对人有帮助,内容完整,我也想知道答案0问题没有实际价值,缺少关键内容,没有改进余地 如何查询mongodb某个集合里面某一个字段为多个情 ...

  10. StarRTC , AndroidThings , 树莓派小车，公网环境，视频遥控(二)小车端

    原文地址:http://blog.starrtc.com/?p=94 1 创建工程IDE:Android Studio 3.1:File>New>New Project>输入项目名& ...