ros：http://ros.gaitech.net/forum.php

makefile：http://blog.csdn.net/shallnet/article/details/38070745

ros中文社区：http://robotos.net/portal.php

ros_by_example_indigo.pdf:http://rosclub.cn

ros_programing源码：https://github.com/osrf/rosbook

ROS视频：http://i.youku.com/u/UNDA0Nzk3MTI0

ros论坛的更多相关文章

  1. [RouterOS] ROS对接碧海威或PA等流控实现完美流控详细教程（附脚本全免费）

    前言: 经常在群里看到不少朋友争论海蜘蛛 ROS 维盟 爱快 碧海威 流控大师 Woyos等等软路由,哪个好.实际上,网络产品是复杂的,现在的软路由功能上已经远远不是单独的路由了.每种产品都有他本身的 ...

  2. ros机器人开发概述

    1.       ROS项目开发流程? 参照古月大神写的ROS探索总结系列:http://blog.exbot.net/archives/619 具体项目设计可看看<程序员>杂志的最新一篇 ...

  3. 制作自己的ros机器人（navigaion）前提--22

    摘要: 原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/  一.要求: 1.大家已经对ROS的基本概念(进程间通讯topic service 数据类型 m ...

  4. 相机标定 matlab opencv ROS三种方法标定步骤（1）

    一 . 理解摄像机模型,网上有很多讲解的十分详细,在这里我只是记录我的整合出来的资料和我的部分理解 计算机视觉领域中常见的三个坐标系:图像坐标系,相机坐标系,世界坐标系,实际上就是要用矩阵来表 示各个 ...

  5. ROS初探：(一)ROS架构

    一．ROS架构 ROS架构上分为三个层级: 计算图级(Computation Graph level):体现进程与系统的关系,描述系统怎么运行. 文件系统级(Filesystem level):组织构 ...

  6. 快速了解 Robot Operating System（ROS） 机器人操作系统

     http://www.ros.org/ 关于ROS About ROS http://www.ros.org/about-ros/ 机器人操作系统(ROS)是用于编写机器人软件的灵活框架.目的在简化 ...

  7. ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （柒） 第七章 3D建模与仿真 urdf Gazebo V-Rep Webots Morse

    ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (柒) 第七章 3D建模与仿真 urdf Gazebo V-Rep Webots Morse 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或ja ...

  8. ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （壹） 第一章 ROS系统入门

    ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (壹) 第一章 ROS系统入门 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用. 第一章主要包括R ...

  9. RDS和ROS使用小结

    微软的RDS和linux下的ROS,都已经使用了一段时间,RDS已经很久不更新了,前景必然不如ROS,但无奈用得顺手,还是偶尔怀旧一下. 使用RDS除了内置的文档需要仔细阅读,有些corobot.pr ...

随机推荐

  1. MySQL PLSQL Demo - 003.静态游标

    drop procedure if exists p_hello_world; create procedure p_hello_world() begin declare id integer; ) ...

  2. LeetCode: Populating Next Right Pointers in Each Node 解题报告

    Populating Next Right Pointers in Each Node TotalGiven a binary tree struct TreeLinkNode {      Tree ...

  3. mysql too many max_connections

    debian 环境 mysql  MySQL Community Server 5.6.27 首先修改 my.cnf文件  全局查找  find / -name my.cnf* [mysqld] 配置 ...

  4. 【Unity笔记】屏幕坐标和鼠标坐标

    屏幕坐标:左下角为原点. void Update(){ // 获取物体的屏幕坐标,世界坐标->屏幕坐标 Vector3 screenPos = Camera.main.WorldToScreen ...

  5. PHP 之前后端交互

    今天想实现一个很简单的功能,前端上面一个按键去控制 板子里面的一个LED灯,就这么一个简单的问题,困扰了一天. 以前搞底层的时候,没有服务端和客户端的深刻概念,网页不同,分在客户端运行的 html 代 ...

  6. ARM板卡ftp客户端应用

    BusyBox已集成命令tftp,可通过tftp上传或下载文件: Usage: tftp [OPTIONS] HOST [PORT] Transfer a file from/to tftp serv ...

  7. Jquery easyui tree 一些常见操作

    Tree: easyui tree的异步加载实现很简单,easyui的中文API文档中有实例(http://api.btboys.com/easyui/)——创建异步树形菜单,就是在tree node ...

  8. java.lang.UnsatisfiedLinkError: No implementation found for int com.xxx.xx中的couldn’t find “XX.so”或loadLibrary("xxx")失败

    我觉得这是个神坑,虽然早几年网上就很多po出来的解决方式,但是同样的问题,我的bug却稳如泰山,一点用都没有,好气 下面总结一下 这里前面先是有个系统打印信息 I/System.out: loadLi ...

  9. thinkphp 操作mssql2008

    配置文件 <?php return array( //'配置项'=>'配置值' //'USERNAME'=>'admin', //赋值 //数据库配置信息 'DB_TYPE' =&g ...

  10. 关于Cocos2d-x属性和引用

    在HelloScene.h文件里面的Private定义一个Size类型的变量visibleSize,然后在HelloScene.cpp里面引用HelloScene.h,再在HelloScene::in ...