Qt通过UDP传图片，实现自定义分包和组包

一.包头结构体

1. //包头
2. struct PackageHeader
3. {
4. //包头大小(sizeof(PackageHeader))
5. unsigned int uTransPackageHdrSize;
6. //当前包头的大小(sizeof(PackageHeader)+当前数据包长度)
7. unsigned int uTransPackageSize;
8. //数据的总大小
9. unsigned int uDataSize;
10. //数据被分成包的个数
11. unsigned int uDataPackageNum;
12. //数据包当前的帧号
13. unsigned int uDataPackageCurrIndex;
14. //数据包在整个数据中的偏移
15. unsigned int uDataPackageOffset;
16. };

每包数据由包头和包体组成，包头用于标记每包数据的特征，包体是图片根据指定大小分出的每段数据，这里指定大小为const int UDP_MAX_SIZE=1200。

为何要分包可参考：TCP、UDP数据包大小的限制

二.分包与组包

1.分包

1. int dataLength=buffer.data().size();
2. unsigned char *dataBuffer=(unsigned char *)buffer.data().data();
3. int packetNum = 0;
4. int lastPaketSize = 0;
5. packetNum = dataLength / UDP_MAX_SIZE;
6. lastPaketSize = dataLength % UDP_MAX_SIZE;
7. int currentPacketIndex = 0;
8. if (lastPaketSize != 0)
9. {
10. packetNum = packetNum + 1;
11. }
12. PackageHeader packageHead;
13. packageHead.uTransPackageHdrSize=sizeof(packageHead);
14. packageHead.uDataSize = dataLength;
15. packageHead.uDataPackageNum = packetNum;
16. unsigned char frameBuffer[1024*1000];
17. memset(frameBuffer,0,1024*1000);
18. while (currentPacketIndex < packetNum)
19. {
20. if (currentPacketIndex < (packetNum-1))
21. {
22. packageHead.uTransPackageSize = sizeof(PackageHeader)+UDP_MAX_SIZE;
23. packageHead.uDataPackageCurrIndex = currentPacketIndex+1;
24. packageHead.uDataPackageOffset = currentPacketIndex*UDP_MAX_SIZE;
25. memcpy(frameBuffer, &packageHead, sizeof(PackageHeader));
26. memcpy(frameBuffer+sizeof(PackageHeader), dataBuffer+packageHead.uDataPackageOffset, UDP_MAX_SIZE);
27. int length=udpsocketSend->writeDatagram(
28. (const char*)frameBuffer, packageHead.uTransPackageSize,
29. QHostAddress(ui->lineEditIP->text()), ui->lineEditPort->text().toInt());
30. if(length!=packageHead.uTransPackageSize)
31. {
32. qDebug()<<"Failed to send image";
33. }
34. currentPacketIndex++;
35. }
36. else
37. {
38. packageHead.uTransPackageSize = sizeof(PackageHeader)+(dataLength-currentPacketIndex*UDP_MAX_SIZE);
39. packageHead.uDataPackageCurrIndex = currentPacketIndex+1;
40. packageHead.uDataPackageOffset = currentPacketIndex*UDP_MAX_SIZE;
41. memcpy(frameBuffer, &packageHead, sizeof(PackageHeader));
42. memcpy(frameBuffer+sizeof(PackageHeader), dataBuffer+packageHead.uDataPackageOffset, dataLength-currentPacketIndex*UDP_MAX_SIZE);
43. int length=udpsocketSend->writeDatagram(
44. (const char*)frameBuffer, packageHead.uTransPackageSize,
45. QHostAddress(ui->lineEditIP->text()), ui->lineEditPort->text().toInt());
46. if(length!=packageHead.uTransPackageSize)
47. {
48. qDebug()<<"Failed to send image";
49. }
50. currentPacketIndex++;
51. }
52. }

先将图片转换为QBuffer，这样就可以获取图片的数据和长度，然后根据指定大小UDP_MAX_SIZE分包。在包头中设置每包数据的特征，然后将包体加到包头后面发送出去。

2.组包

1. static int num = 1;
2. static uint size = 0;
3. PackageHeader *packageHead = (PackageHeader *)datagram.data();
4. if (packageHead->uDataPackageCurrIndex == num)
5. {
6. num++;
7. size += packageHead->uTransPackageSize-packageHead->uTransPackageHdrSize;
8. if (size > 1024*1000)
9. {
10. qDebug()<<"image too big";
11. num = 1;
12. size = 0;
13. return;
14. }
15. if (packageHead->uDataPackageOffset > 1024*1000)
16. {
17. qDebug()<<"image too big";
18. packageHead->uDataPackageOffset = 0;
19. num = 1;
20. size = 0;
21. return;
22. }
23. memcpy(imageData.data+packageHead->uDataPackageOffset, datagram.data()+packageHead->uTransPackageHdrSize,
24. packageHead->uTransPackageSize-packageHead->uTransPackageHdrSize);
25. if ((packageHead->uDataPackageNum == packageHead->uDataPackageCurrIndex)
26. && (size == packageHead->uDataSize))
27. {
28. imageData.length = packageHead->uDataSize;
29. QImage image;
30. image.loadFromData((uchar *)imageData.data,imageData.length,"JPG");
31. QPixmap pixmap=QPixmap::fromImage(image);
32. ui->labelImage_2->setPixmap(pixmap);
33. recvImageNum++;
34. ui->lineEditRevFrame->setText(QString::number(recvImageNum));
35. ui->lineEditRevSize->setText(QString::number(imageData.length));
36. memset(&imageData,0,sizeof(UdpUnpackData));
37. num = 1;
38. size = 0;
39. }
40. }
41. else
42. {
43. num = 1;
44. size = 0;
45. memset(&imageData,0,sizeof(UdpUnpackData));
46. }

组包是分包的逆过程，根据包头中“数据的总大小”和“数据被分成包的个数”两个字段可以判断组包是否完整，如果完整就在接收端显示出来。
三.示例

界面包括发送端和接收端，接收端的IP地址是自动获取的本机IP地址，上图将发送端的IP地址设置为与接收端IP地址相同，可实现自发自收。

每秒帧数可实时设置每秒发送图片的张数，发送帧数表示一共发送了多少张，接收帧数表示一共接收了多少张，图片大小表示每张图片多少Byte。

可将示例运行于两台计算机，实现双向收发。

源码链接：见http://blog.csdn.net/caoshangpa/article/details/52681572的评论

http://blog.csdn.net/caoshangpa/article/details/52681572