电路特点：有三极管组成4个桥的腿，中间可以使电容或是电机。

应用：直流电机的正反转控制、DC-AC逆变电源（脉冲直流变为周期交流）

关键点：同一个时刻只能对角的一对三极管导通，同侧不能一块导通，共2对相反的4个控制信号。

实用驱动电路：通过与门与非门变成2个方向控制盒一个使能控制,或一些驱动芯片。

dirvemoto(direction,enble/disable)

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