问题重现：

确认：

  1. Android设备已连接PC
  2. Android设备已打开USB调试
zuo@zuo-ubuntu:/etc/udev/rules.d$ adb devices

List of devices attached

0003001B0BA0020DB	no permissions (missing udev rules? user is in the plugdev group); see [http://developer.android.com/tools/device.html]

显示已找到设备 但是没有权限

解决办法：

1. 查看自己的Android设备信息

首先在控制台输入以下命令：

2. 创建设备文件(文件名随便)：

sudo gedit 90-android.rules

内容

SUBSYSTEM=="usb",ATTRS{idVendor}=="18d1",ATTRS{idProduct}=="4ee7",MODE="0666",GROUP="plugdev",SYMLINK+="android",SYMLINK+="android_adb"

其中需要改的信息为:

ATTRS{idVendor}=="第四行ID的左侧数字 我这里是18d1"

ATTRS{idProduct}=="第四行ID的右侧数字 我这里是4ee7"

3. 重启 abd 服务

sudo udevadm control --reload-rules

sudo service udev restart

sudo udevadm trigger

adb kill-server

adb start-server

4. 确认设备连接成功

Ubuntu adb 报错：no permissions (missing udev rules? user is in the plugdev group)；

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