STM32中SWD下载不进去的解决方法
这是我第一次写自己的博客,希望以后写博客可以当做自己的个人习惯并坚持下去,作为技术分享,也欢迎各位大佬前来指正。本人本科学习的机械电子工程,了解机械制图、嵌入式编程、目前刚好学习了PCB制板,正在向着全栈工程师的目标进发(自嘲一波,各位见谅,哈哈)
惨案现场以及经过
第一次绘制PCB,目的是画STM32F103为主控的板子。当收到板子后,当我兴致勃勃测试完电源电路,LED指示灯开始亮灯的时候,内心确实很兴奋。但是当我测试SWD下载电路,却发现一直报一个非常奇怪的错误,能检测到芯片但是下载不进去?! 一直报错 No target connected。


尝试解决
1, 怀疑是自己SWD下载电路的问题

但后来自己查阅资料后,发现下载电路没有问题,网上的SWD开源电路一大堆,相信SWD调试电路一般都不会出问题。再者说了,既然keil能检测到STM32的芯片,说明SWD电路是没问题的。
2, 启动方式的问题
STM32的程序启动方式其实也影响着下载方式。我们先看一下BOOT选择的设置不同有什么影响。

通过这个图片,我们可以得知,当BOOT0选择0,也就是拉低的时候,程序是从主闪存启动,而SWD下载是将程序下载到主闪存器,也就是说需要将BOOT0位拉低。我选择的拉低方式是画PCB的时候,直接接GND。【但我建议,第一次画板子的小伙伴,一定要将BOOT选择位通过跳线引出来,以备调试所需】

通过我绘制的电路图,可以发现BOOT选择位其实也没有问题。但是SWD还是一直下不进去…….
3, 芯片被锁的问题
这时候我就不得不怀疑,是不是我用芯片的问题,接着我换了一个STM32F103的芯片,结果还是同样的问题……
这是我想起来了正点原子一开始教的用串口下载,也就是通过FlyMcu,利用ISP下载方式,这也是芯片解锁的一种常用方式。还记得我前面提到的要把BOOT选择位引出来吗?就是为了ISP下载方式的调试,因为ISP下载是需要BOOT0接高,BOOT1接GND,并按下复位键实现下载。然而我并没有引出BOOT选择,接着就是直接在芯片的引脚上引线,然后接出来测试。附一张当时的“抢救图”,真的是惨不忍睹…….

但结果,还是不尽如人意,当接好线,准备下载的时候,检测不到芯片……….
可能全网只有我才犯这么蠢的错误
抢救自己的第一块PCB的第三天,本想放弃的时候,突然看到电源电路中的一个问题VDDA和VDD的关系。VDD是STM32F103芯片的工作电压3.3V,而VDDA是芯片模拟电路的工作电压。他们之间有个关系,在芯片手册中的描述如下。


通过STM32F1系列的官方手册可以得知 VDDA和VDD之间的电压差不能超过300mV,而我当时不知道脑子怎么想的。我给VDDA和VDD之间加入了一个10K的电阻,直接使电压差大于300mV,这也导致了程序无法下载。
错误案例:

后来,我将10K电阻拆下来,并用焊锡连接上,程序可以正常下载,测试板子其他功能一切正常。附赠修改图,电阻11直接连起来,去掉之后,一切正常。

至此,总结3个血泪教训。
1, 绘制原理图一定要细心,最好参考原子等市面上常见的原理图资料
2, 如果BOOT选择能引出来,尽量引出来。
3, 尽量不要自动布线,我这次的板子是自动布线,虽然幸运的是功能正常,但是备不住什么时候就出现问题。(因为当我没有发现电源电路问题时,我也怀疑是布线的问题)
总结:
这是一个电阻引发的3天抢救单片机的故事,以后我会分享自己的学习历程和经验,以及踩的坑,本人虽是机械专业,但方向是嵌入式,目前也会点PCB,以后分享的也是这三个方面的问题。希望喜欢的小伙伴继续支持,让我们在学习的道路上一起加油。
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